马太福音一章与路加福音三章所记的两份耶稣家谱，在初看之下似乎是相矛盾的，但我们若能仔细考察，就可发现事实上并不然。
马太福音的家谱是由亚伯拉罕记至约瑟，马太福音一章16节说：“雅各生约瑟，就是马利亚的丈夫，那称为基督的耶稣，是从马利亚生的。”由这份家谱中，我们可以看出约瑟乃是大卫的后裔。按犹太人的习惯，王位只传男裔（参看列王纪上二章4节），因此约瑟与他的后裔均有权继承大卫家的王位。（注：约瑟因娶玛利亚，因此与玛利亚有关连，耶稣因为玛利亚所生，因此与玛利亚有关连，但按法律来说，耶稣仍算是约瑟的儿子。）
至于路加福音三章的家谱则是倒过来记的，由耶稣追溯至大卫，再溯至亚当及上帝。路加福音三章23节说：耶稣开头传道，年纪约有三十岁。依人看来他是约瑟的儿子，约瑟是希里的儿子。马太福音中约瑟是雅各的儿子，此处却称它是希里的儿子。据推测约瑟可能是希里女婿。因为路加一、二章是以马利亚为记事中心，因此路加很可能为继续描写马利亚此时所扮演的角色，而在三章时列出她的家谱。由这份家谱中，我们一样可以追溯出马利亚与耶稣均属大卫的后裔，又同属亚当，由此可见按肉体来说，耶稣仍有继承大卫王座的权力。