“原来各国中那敬畏主行义的人，都为主所悦纳。”（徒10：35）
神造人的时候，曾将良心，也就是是非之心放在人里面，自古在人们中间都有一种道德观念，虽然标准，细节不同，但基本的原理是一致的。因为人与人之间相互的关系是很显然的，如果以为别人那样对待自己是不对的，自己那样对待人自然也是不对的，众人认为好的事，对人有益的事，是对的好的；而使人受害受苦的事则是错的，坏的。所谓公道自在人心，人都有正义感；好人、坏人、善人、恶人、义人、罪人，是众人所能分别的。
因此，自古以来，虽然许多人丢弃良心、不顾道义、专求利己、任意犯罪。但也有人愿意上无愧于天，下无愧于人，内无愧于心。因而乐天知命，心安理得，一生行义为善，安分守己，不贪不争，敬神爱人，这种人生活虽然可能艰苦，平淡，没有什么物质的享受快乐，但内心平安快乐，没有人间的荣华富贵，却是坦然无愧，可以立在光天化日之中，放在任何地方，在神在人面前都无可指摘。
而那些违背良心、不顾道德、自私自利、犯罪作恶的人却是心中有愧，毫无平安，永无满足，必受报应的，因为他违反神在人心中所设的律法，损害与人的基本关系，越乎自己当守的本分，罪的结果总是死，但敬畏主行义的人却为主所悦纳，并以永生报应那些恒心行善的人。（罗2：6-16）