1．雅各遇见神的使者（32:1-2）
雅各在神的恩佑下，结束了二十年的苦工生涯，摆脱了拉班的追击，一路畅通无阻。
迦南遥遥在望，他的心忐忑不安起来。他是带着神的祝福满载而归的，但被夺走祝福的哥哥以扫的境况怎样呢？他复仇的毒焰越燃越烈抑或渐渐熄灭？就在这时，神的使者再次遇见雅各（1），且是以庞大的阵势，兵分两路出现的（2）。
虽然圣经没有介绍"神的使者"是谁，说了些什么，但显然是神差遣他们安慰焦虑不安的雅各的——不要惊慌，两队天兵天军在保护你！
2．雅各打发人去见以扫（32:3-8）
尽管神在雅各出逃前就应许他："我必与你同在"（31:3），途中又以两营军兵为他壮胆。但做了亏心事的雅各还是满腹狐疑。他小心翼翼地派探子到以扫的住地西珥去侦察，并以动听的言辞、大量的牲畜与仆婢去巴结以扫，乞求得到宽恕（3-5）。但探子给他带来了凶险可怕的消息："他带着四百人，正迎着你来。"（6下）雅各想当然地以为以扫是为复仇来的，急中生智，把自己的人员也分成两队，作好生死各半的准备（7-8）。3-7节经文中有两个巧合——
①雅各遇见"神的使者"后，便也打发自己的人去见以扫。经文中神的"使者"与雅各打发出去的人为同一词。
②雅各把遇见神的使者的地方起名叫"玛哈念"（"两营军兵"之意）后，便也将自己的人马分成两队，这"两队"与"玛哈念"的意思相同。
雅各是个模仿性很强的人。神差遣使者见雅各，雅各也打发使者去见以扫；神的天兵天军分成两队，他也把自己的人员分成两队。这在形式上似乎在学神，但在实质上没有学神主动寻找人的爱的属性，结果是弄巧成拙。
3．雅各的祷告（32:9-12）
雅各作好一切安排之后，心里仍然不平安，便开始祷告了。他的祷告有三个特点。
①抓住神的应许（9）
"我祖亚伯拉罕的神，我父亲以撒的神"，雅各强调神是他先辈生命经历中的神，也是他亲自经历过同在的神，而非想象中的神。旧约中凡是把神与亚伯拉罕、以撒、雅各连在一起的，或其中的两人或一人的名连在一起的，都是强调生命的经历。
"你曾对我说：-回你本地本族去，我要厚待你-"（9），雅各的祷告紧紧抓住神的应许不放，这种祷告是最蒙神悦纳的。
②仰望神的慈爱（10）
雅各回顾二十年所经历过的神的慈爱恩典，深感自己"一点也不配得"，这是他对神、对己的新认识，他真正地感到自己的渺小与神的伟大，"除他以外，别无拯救"（徒4:12上），如果不是神的眷顾，他孤身一人持杖漂流四方，生死难测，哪有今天人畜两旺的日子。
③恳求神的拯救（11-12）
雅各以为以扫率众四百而来，是来诛杀他全家的。看着自己的妻儿，老的老，少的少，束手待毙，满山遍野的牲畜将被掳掠，他心急如焚。此时，他真正明白了靠自己的"抓"，即使发家致富，也会得而复失的，唯有"耶和华是他的避难所"（诗14:6下），只有"抓"住神的应许（12），才能使自己与家人得救。
4．雅各备礼送以扫（32:13-23）
雅各的内心充满了不可思议的矛盾，他虽然作了言词迫切，感人至深的祷告，但还是不能完全交托，完全倚靠，完全平静。他忙前忙后地指挥仆人，备好各样牲畜共五百八十头送给以扫，又把人畜分成前后三批，拉开距离，自己躲在最后。还特意逐个吩咐仆人，称以扫为"主"，自己为他的"仆人"，欲以此取悦以扫。并盘算着"藉着在我前头去的礼物解他的恨"（20），而不是藉着神的大能化解冤仇，他相信的是金钱万能，而不是神的权柄万能。
雅各虽然有天才的组织能力与指挥能力，但他对自己的安排还是缺乏信心的，睡到半夜，也许是怕以扫夜袭吧，又将妻儿与所有的人都叫醒，打发他们过了雅博渡口（21-24），包括他的娇妻拉结与爱子约瑟，自己一人留在最后。这种安排是否有见势不妙，溜之大吉之嫌？
5．雅各与神的使者摔跤（32:24-32）
这段经文记载的内容非常重要，是雅各生命历程中又一个新的里程碑。雅各第一次生命经历是在伯特利看见"神的殿"（28:12-22），而这里是见证雅各见到"神的面"（参32:30）。看见"神的殿"，这是雅各生命蒙恩的初次经历，见到"神的面"，这是雅各生命蒙恩的转折点。
①"有一个人"夜间与雅各摔跤（24-26）
这个人是谁呢？一般有两种解释，一是旧约中的耶稣，就是在伯特利向雅各显现的那位使者；另一种解释是耶和华自己。
圣经中记载与神面对面的只有雅各与摩西。摩西与神的关系是"好象人与朋友说话一般"（出33:11中），而雅各是敢于与神摔跤到黎明的，可见雅各的本性是何等的好斗、顽梗。
《约翰福音》1:18记载"从来没有人看见神"，《出埃及记》33:20也记载人见神的面就"不能存活"，是否与此处经文有矛盾？绝对不是。因雅各与神面对面的摔跤是在夜里看不见神的面的情况下进行的，而"耶和华与摩西面对面说话"（出33:11上），是指神与摩西的亲密友好的关系，是一种比喻。
神的使者为何在夜间与雅各摔跤呢？一是黑暗的夜间象征当时雅各的心态。他虽然又是祷告，又是备礼相赠，但心里还是漆黑一片，看不到光明。并且，在这之前，神已两次给他鼓励（31:3；32:1-2），可他还是偏行己路，神只有面对面地管教他、责打他，才能使他降服。二是神的保护。因为圣经记载人不可见神的面，神在夜色朦胧之时向雅各显现，为的是保全他的性命。
先知何西阿这样解释雅各与神的使者的摔跤："与天使较力并且得胜，哭泣恳求"（何12:4-5），这确切地归纳了雅各顽强而又软弱的天性。天将拂晓，雅各还死死缠住使者"哭泣恳求"，终于如愿以偿。乍看似乎是雅各胜了，其实并不是那么一回事，这就如孩儿与父亲摔跤，父亲为了不伤着儿子的性命而佯败一样。神将雅各的大腿窝摸了一把，使他的腿瘸了（25下），这是神对雅各爱的最高表现形式。"不忍用杖打儿子的，是恨恶他，疼爱儿子的，随时管教。"（箴13:24）经过与神的摔跤，雅各坚韧的筋肉萎缩了，以自我为中心的私念削减了，虽然他肉体受到挫伤，但信心却锤炼得格外坚强。有个传道人说得好："什么叫被神重用的人？就是被神重重地打一下的人。"愿意接受神的对付，甘心接受神的对付的人才能被神重用。一些基督徒不想经过流泪谷就想获取丰硕的收割，不想经过各各他就想到达五旬节，但十字架的道路是没有捷径可抄的。
"天黎明了，容我去吧！"（26上），这是神的怜悯与慈爱，神不愿雅各在天亮之时丧命。"你不给我祝福，我就不容你去"（26下），这是雅各"抓"的天性的最强硬的表现。雅各不会不知道与之摔跤的是神，否则不会向他抓祝福，否则不会"给那地方起名叫毗努伊勒（就是-神之面-的意思）"（30下），雅各也不会不明白神提醒他"天黎明了"的含义是什么，但他还是紧紧抓住不放。雅各从抓世界到执著地抓神的祝福，这是他生命的根本改变，这种改变是蒙神悦纳的。
②神赐雅各新名（27-32）
圣经中的人名不仅仅是一种符号，往往标示人的性格：
雅各——"抓住"、"篡夺者"及"跟踪"之意；
以色列——"王子"及"与神与人较力都得胜"之意。
"雅各"是根据他的天性起的名字；"以色列"是根据神对付后生命改变的光景赐予的殊荣，这是神恩典的记号。神赐雅各新名，是为他的新地位作证，这个名字必成为将来生活的标准。神赐雅各新名，将"王子"的身份赐给他，这绝不是雅各的"斗志"、本领与力量的得胜，而是因着他"哭泣恳求"祷告的结果，是神的怜悯。可以说，雅各的这一"奋斗"经历，给后来的以色列民族起了号角作用：以色列人不能用一般的人为手段去谋取利益，他们最终的得胜乃在乎神赐福的大能。无论在什么时代、什么人身上，"自信"是不能与神的作为相比的，唯独信心才能得胜世界！
6．雅各与以扫和好（33:1-17）
以扫与雅各这对外貌相异，性格相迥，道路相背的孪生兄弟，从母腹里就相争相斗，没有一天相安过。但在神的相帮下，几十年的冤仇一朝冰消瓦解，兄弟相抱相亲。
①雅各和以扫会面（1-7）
当雅各举目看见以扫带领四百人迎面而来时，就谨慎地把家人分成三队，最前面的是婢女与她们的儿子，中间的是利亚和她的儿子，最后的是拉结和约瑟，而他自己勇敢地走在所有人的前头（1-3上）。这比起前一章经文中自私胆怯地让所有的人走在他的前头，是一大进步。但这里他以感情的亲疏来编排家人队列的次序，仍显出他的偏心。
雅各瘸着一条腿，"一连七次俯伏在地"（3）朝以扫走去，这催人泪下的场面，感动了他的兄弟与之和好，也感动了他的妻妾与儿子们纷纷下拜。也许有人要问，圣经上说不可拜人，这里怎么出现"拜"？这里的"拜"，一是谦卑，二是祝福，不同于拜偶像的迷信仪式。
"以扫跑来迎接他，将他抱住，又搂着他的颈项与他亲嘴，两个人就哭了。"（4）这是一幅动人的战争变和平，仇恨变仁爱的美丽画图。"人所行的，若蒙耶和华喜悦，耶和华也使他的仇敌与他和好。"（箴16:7）这是神的大能唤起了他们的爱心，而不是骨肉之情的萌发，因为他们从来没有顾念过手足之谊。若不是神的大能，以扫率领的四百人不是来迎接而是来厮杀的。神因着雅各在雅博渡口的悔改与执著追求，为之改名以色列，并使他享受到与王子身份相称的待遇，才发生了这一喜剧性的变化。
②雅各诚赠厚礼（8-11）
在兄弟授受丰厚的礼物之时，又出现了一幕动人的景象。无论是以扫的推让还是雅各的坚持都是很真诚的，没有半点虚情假意。当年，以扫为了一碗红豆汤，失去了长子的名分；现在，他白白得到五百多头精选的牲畜，并且是在雅各以仆人的身分"再三地求他"（11中）的情况下，"他才收下"（11下）的。
在希伯来文中，"礼物"有两个词义：一是"贡品"，二是"祝福"。第10节中指的是前者，11节中指的是后者。雅各送礼，是表示陪礼认罪；以扫受礼，表示消除仇恨。当年，以扫被骗取父亲的祝福后气得大骂："他名雅各岂不是正对吗？"（27:36上）现在，他亲切地称雅各为"兄弟"（9上）。这不是人的变化，而是神的工作！感谢神，以扫并没有因失去长子名分和父亲的祝福而贫困潦倒，而是富足有余（9中），这也是他能很快地宽恕雅各的原因之一。
③雅各婉拒与以扫同行（12-17）
雅各经过神的对付，变好了，但没有变彻底，一有机会，又要故态复萌。这段经文再一次暴露了他诡诈的本性。他不仅失信于神，也欺骗了哥哥。因为他既没有到向神许过愿的伯特利奉献什一（28:20-22），也没有到应允哥哥要去的西珥（14），而是朝另外方向走去。下一章经文中雅各的子女们闯下大祸，就是源于雅各这一出尔反尔的行为的。
雅各以不可推却的理由拒绝了与以扫一起到西珥的提议（13-14），但他的道理是人的道理，不是神的真理。雅各撒谎："我要量着在我面前群畜和孩子的力量慢慢地前行，直走到西珥我主那里"（14），是怕哥哥反悔。其实，以扫是个直来直去的人，他在神的光照后，是真心要与弟弟和解的。他若成心要加害雅各，是会千方百计去追杀的，但他没有这样做。以撒寿终时，"以扫、雅各把他埋葬了"（35:29），兄弟见面时也没有发生不愉快的事。以色列民与以东人（以扫的后裔）世代为敌始于以色列民出埃及时，"以东王不肯容以色列人从他的境界过去"（民20:21），但那是四百多年后的事了。
雅各骗走哥哥后，不是向二十年前向神许过愿的伯特利进发，而是先往雅博渡口以北的疏割去（16-17），然后再移居示剑城。示剑是迦南的边境，从这里到伯特利，赶着牲畜慢行也只有一天路程。