本名西门巴约拿，后被耶稣改称矶法——即彼得。是安得烈的哥哥。彼得虽曾三次不认主，但他之被重视并未因此受影响。主复活后曾三次查问他爱主的心，并三次叮嘱他：“你喂养我的小羊。”有谁料到他会从失败中一跃成为五旬节时一百廿人的领袖？传出教会史上最有活力的一篇讲章(徒二章)，感动数千人信主，因之建立教会。使徒中第一个神迹是彼得行的(徒三1-4)；他又是公会前的发言人(徒五27-41)。
彼得晚年竭力广传福音，因他热切传道的影响，许多人离弃偶像，归向真神。据说彼得在罗马郊外“地下坟场”作为传道之所，是为了避免罗马政府的注意。后来罗马暴君尼禄王，决意毁灭属天的教会，逼迫神的仆人，就以大火焚城，诿过基督徒，捉拿彼得。彼得被处死前，曾对刑史作如此的要求：“请把我倒过来钉在十字架上，我的主曾为我竖在十字架上，我不配像他一样受死。”