紧接摩西五经后，自约书亚记至以斯帖记共十二卷历史书。前三卷（约书亚记、士师记、路得记）是论以色列进取迦南及在那里初期的情形，亦即「王国前之历史」；中三卷，每卷分上下（撒母耳记、列王纪、历代志），专论「王国时期的历史」；后三卷（以斯拉记、尼希米记、以斯帖记）专论「国亡后归回时期之历史」。
按内容说，历史书继承摩西五经之「遗志」，把神在以色列中的计划及把以色列在万民中之计划记述下来，一方面显出以色列是属神君尊之国度，归神之管理，是神统治之国家（Theocracy）；一面也藉着历史之演变，指出以色列在神的计划中如何失败及失败的过程，更指出以色列在巴勒斯坦的约条内完全应验神的话。事实上，历史（History）就是神的故事（Hisstory）。
圣经皆为史书，是以色列民族之历史，也是神的历史。因此，历史与神的救道有密切关联。自以色列鼻祖亚伯拉罕蒙召始迄撒母耳止为「神治时期」；以扫罗立国始迄约雅斤亡国止为「王治时期」；此后迄基督建立其弥赛亚国度前的时期，均统称为「外治时期」；而每时期神均藉着「先知」（不一定说预言的）多次多方晓谕列祖，以示神在万国史中仍为万王之王；故以色列史不仅为历史性质，亦且为先知性质，因先知着史书之原意皆以发明神对其选民之意旨，与救恩之实现，述古鉴今，令读者备受无量之灵感与灵训。