当牧人领羊走路的时候，羊看到路旁美好的景致和青草，就心中十分贪爱，愿在路旁住下，不再想往前进；但牧人用杖用竿催促它，要领它到美好的草场上，到清洁的溪水旁，到更美的山林中，羊心中却不明白，以为牧人的催促是苦待它，于是羊就离开牧人，自己逃出牧人的手，任所欲为。牧人心中难过，翻山越岭亲自去寻找，见它受伤卧在地上，牧人不但不因寻找它而发怒，并且用柔和的声音呼唤它，用慈爱的手抚摸它，擦干它的眼泪，把它抱在怀里，带回家中。
无知的羊啊！你不知道你的牧人是第一个好牧人，祂曾为你走迷路而舍命；你想祂的杖，祂的竿是要伤你，不！祂要引领你到最美好的地方：有时祂虽然领你经过死荫的幽谷，是要你观看祂的大能；有时虽然遇著狮子和熊，祂有足够的能力保护你；无论在何等境遇中，祂都能保守你十分平安。所以羊啊！你只管放心跟著你的牧人走，祂要领你到更美的地方。
以色列人行走旷野，他们忘记神要把他们领进迦南美地，他们总以为摩西欺骗了他们，领他们要死在旷野，时常起意叛逆要回埃及去。我们也是常和以色列人一样悖逆，在路途中多有失败，时常怀疑神，不满意神的引领，随从自己的肉体走了迷路；但为我们舍命的好牧人，至终要将我们找领回来。
「祂却领出自己的民如羊，在旷野引他们如羊群。祂领他们稳稳妥妥的，使他们不至害怕；海却淹没他们的仇敌。祂带他们到自己圣地的边界，到祂右手所得的这山地。」（诗七十八52至54）