神选召摩西的时候，摩西再三推辞不肯去，后来神向他发怒叫他的哥哥亚伦和他同去，替他说话。但出埃及之后，摩西被召，上了山顶，亚伦和百姓在山下铸了金牛犊，此时摩西心中悲伤，感觉自己独担重任的孤单，摩西对耶和华说：「祢吩咐我说：将这百姓领上去，却没有叫我知道祢要打发谁与我同去。」耶和华说：「我必亲自和你同去，使你得安息。」（出三十三12、14）
摩西祷告向神要一个同伴，以便和他一同担当重任。而以色列人这次拜了牛犊就是因为他的同伴亚伦纵容了百姓陷在大罪中；如果那时在山下有一位象摩西的，以色列人就不至于陷在罪中。
感谢神！祂的回答真够安慰摩西的心：「我必亲自和你同去，使你得安息。」神回答摩西的话，也是回答一切寻求祂的人。当我们疲乏灰心的时候，当环境极不合理想的时候，当我们一人孤单的时候，甚至于众人都反对我们的时候，一想起神与我们同在，我们的心立刻就喜乐了，立刻就安息在神的大能手中。神不但与为祂工作的人同去，使他们有安息，神也不离开每一位属祂的。小孩子走黑路心中惧怕，但有他父亲领著就放了心。
主耶稣临别的时候安慰门徒说：「我不撇下你们为孤儿，我必到你们这里来。还有不多的时候，世人不再看见我；你们却看见我；因为我活著，你们也要活著。」（约十四18至19）
「你从水中经过，我必与你同在；你趟过江河，水必不漫过你；你从火中行过，必不被烧，火焰也不着在你身上」（赛四十三2）