馬太福音一章與路加福音三章所記的兩份耶穌家譜，在初看之下似乎是相矛盾的，但我們若能仔細考察，就可發現事實上並不然。
馬太福音的家譜是由亞伯拉罕記至約瑟，馬太福音一章16節說︰“雅各生約瑟，就是馬利亞的丈夫，那稱為基督的耶穌，是從馬利亞生的。”由這份家譜中，我們可以看出約瑟乃是大衛的後裔。按猶太人的習慣，王位只傳男裔（參看列王紀上二章4節），因此約瑟與他的後裔均有權繼承大衛家的王位。（注︰約瑟因娶瑪利亞，因此與瑪利亞有關連，耶穌因為瑪利亞所生，因此與瑪利亞有關連，但按法律來說，耶穌仍算是約瑟的兒子。）
至于路加福音三章的家譜則是倒過來記的，由耶穌追溯至大衛，再溯至亞當及上帝。路加福音三章23節說︰耶穌開頭傳道，年紀約有三十歲。依人看來他是約瑟的兒子，約瑟是希里的兒子。馬太福音中約瑟是雅各的兒子，此處卻稱它是希里的兒子。據推測約瑟可能是希里女婿。因為路加一、二章是以馬利亞為記事中心，因此路加很可能為繼續描寫馬利亞此時所扮演的角色，而在三章時列出她的家譜。由這份家譜中，我們一樣可以追溯出馬利亞與耶穌均屬大衛的後裔，又同屬亞當，由此可見按肉體來說，耶穌仍有繼承大衛王座的權力。