罗马书十一13
扫罗从耶路撒冷回到大数四、五年之久，等候在神面前，使他逐渐清楚神为他一生所定的计划—一他必须作外邦人的使徒。他初获新生的时候，天上的声音即宣告他要奉派到外邦人中间(徒二十六20)。主也告诉亚拿尼亚说扫罗是神所拣选的器皿，要在外邦人和君主面前宣扬主名(九15)。在圣殿所见的异象更以主清楚的呼召作结束：「你去罢，我要差你远远的往外邦人那里去」(二十二21)。多年来在外邦人麋集的城市作工的经验，也让他感受到推动教会往新方向前进的潮流。到那时为止，基督教会的们只向犹太人开启；从此以后，信心之门也要接纳未受割礼的外邦人。他自己的话中就带有这样的暗示：「我没有违背那从天上来的异象，先在大马色，后在耶路撒冷和犹太全地，以及外邦，劝勉他们应当悔改，归向神，行事与悔改的心相称」(二十六19一20)。但是真正清楚其使命，还有待一连串的事件逐步向他启示。
一、奉召到安提阿。使徒行传第十一章以后，叙述的重心已从耶路撒冷的教会，转移到新兴的安提阿教会。安提阿是个美丽、繁华的都市，藉著欧隆提斯(Orontes)河与西方世界的商道相连，而从美索不达米亚及亚拉伯来的骆驼商队，也把东方世界的商品穿过黎巴嫩的山道运到此地来。所以安提阿市成为新苗世界交会的商业、文化中心，号称为「东罗马」，因为罗马帝国形形色色的文化都可在此城市看到。它在基督教历史中亦享盛名，只因几个名不见经传的使徒，在扫罗的逼迫下，逃离耶路撒冷，而到希腊人当中去传福音。悔改得救的人即组成了教会，不再墨守犹太教的繁文缛节。而且这批「道」的信徒是最早被冠上「基督徒」的头衔。这新名称意谓安提阿的百姓意识到有一新的宗教团体正在成形。第一次宣教差传就是从安提阿起始的。在使徒时代后期，安提阿亦因伟大的圣徒、殉道的安提阿主教伊格那丢(Ignatius)而闻名于世。
安提阿市的人种复杂，但以希腊人居多，因此社会风气开放自由，文化学术气息浓厚，艺术、竞技、戏剧的活动繁多。整个城市充满充沛的活力、朝气，但道德方面则流于淫迭放荡，很需要生命之泉来涤清其浑浊堕落的泥沼，可是教会的领袖们没人敢带头率先行动。在耶路撒冷的彼得及其他使徒，从哥尼流家发生的奇事，才刚悟知神准备给外邦人悔改蒙恩的机会，不可能立刻采什么行动。因此就靠几个希利尼的犹太人，居比路和古利奈人，突破几世纪来的障碍，开始向安提阿的希利尼人传讲耶稣基督。圣灵大大祝福他们的话，信而归主的人就很多了(徒十一19一21)。
这新的发展消息传到耶路撒冷，教会即派巴拿巴一一他本身也是个居比路人一一去视察一番，并回来报告。他的看法是肯定而令人振奋的，认为那毫无疑问的是神恩典的工作，那儿的庄稼众多而成熟，他去支援了一些日子，又有「许多人归服了主。」
但是这突然的奋兴却给当地教会带来极大的困扰和难题。外邦人大批的涌进教会，与犹太人平起平坐，共享圣餐与爱宴，使一些保守的人士大为不满。单纯的巴拿巴面临这问题也深感棘手，不知如何处理才妥当。猛然间，他想起他的同窗老友扫罗来，记得他好像特别蒙主呼召，从事外邦人的福音工作，也许他能帮忙解决难题。于是巴拿巴前往大数去找扫罗，带他到安提阿。「他们足有一年的工夫，和教会一同聚集，教训了许多人。」
这一年在安提阿事奉的经验，对扫罗是极重要的关键。从巴拿巴的口中，他了解耶路撒冷教会对外邦人福音工作的结论，也听说彼得见证神在哥尼流家的工作(十一18)；他清楚看见圣灵的印证，也从环境的变化发展悟知外邦的信徒也是教会的肢体，同蒙应许的于民。神既不给他们差别待遇，人为什么要这么作呢？在这段期间，他的视野开阔了，信心增强了，对神的旨意认识也加深了，他后来要向外邦人传的福音也在他心中逐渐成形(加二2)。
一年的事奉结束，他和巴拿巴返回耶路撒冷，将外邦基督徒捐献的钱财送去供给有需要的犹太弟兄。此举证明新旧社会之间并无分歧仇视存在，大家在基督里都合为一体，互相帮补。这次短暂的停留，他可能没见到其他使徒，因为当时希律王正在耶路撒冷大肆杀戮基督徒(第十二章)，他们可能都躲避起来；所以他们把捐项都留在众长老那里(十一30)。扫罗的心志已清楚而坚定，因此无论发生什么事都不能动摇他的决心了。
二、被圣灵差遣。保罗和巴拿巴从耶路撒冷回到安提阿教会，他们和其他三位弟兄聚在一起禁食祷告，这在教会历史上是一件十分有意义的事情。至于他们为什么事而聚在一起，我们不甚清楚。有意义的是这三位先知和两位教师分别来自不同的国家。他们在祷告的时候，是否心里都挂念著自己的同胞，希望把福音传给他们？也许吧。无论如何，那是现代宣教诞生之始。圣灵与他们同在，并吩咐他们差派巴拿巴和保罗出去，至于住那里去，他会一步步启示，条件是他们必须愿意顺服。
他们也毫无犹豫或耽延，教会立刻差派他们出去。而此趟旅程将解答长久以来困扰他们的问题。
他们先到居比路去，那是巴拿巴的出生地和家乡。他们走遍全岛，在各犹太会堂讲道，一直没什么结果，直到有一位罗马官员召见他们，要听他们讲的信息。他一听就信了。
离开居比路，行船至旁非利亚的别加，保罗和称呼马可的约翰意见分歧，保罗坚持要离开海岸线，深入到内陆的高地去，希望在大数经小亚西亚往以弗所的商道上建立一连串的教会。如果这条贯通东西世界的福音桥能搭建起来，对基督福音的传布是一大推动力。
在彼西底的安提阿，犹太人排斥他们，外邦人却欢迎他们。事实上，他是迫不得已，被同胞弃绝，才把救恩之光传给豫言中所谓「地极」的外邦人，如此神的道才能传遍全地。
犹太人挑唆当地的人逼迫保罗和巴拿巴，将他们逐出城外，二人来到以哥念。在那里遭到类似的待遇，虽然信的人不少，犹太人的态度仍充满敌意，甚至危及他们的性命。他们只好到吕高尼附近一些外邦城市去传福音，那儿没有犹太会堂，福音广传，造就训练了不少使徒。
几乎每到一处，犹太的势力都是一大拦阻，他们顽固而充满敌意，反倒那些外邦人都乐于接受信从他们所传的道。神也藉他们行神迹奇事，证明他的恩道，并为有心寻求的人开了信道的门(徒十四3、27，十五12)。
保罗从这种种迹象，默默思索神的旨意，渐渐觉悟以色列人是硬心的，不肯听神的话，救恩因而临到外邦人，以激动他们因嫉妒而发愤。他看见原先的枝子彼折下来，由野橄揽枝所取代。盲目的以色列人将继续冥顽不灵，一直到外邦人的数目添满了(罗十一8、17、25)。他对同胞的爱仍没减损，他们仍是他的弟兄、手足，但他必须遵从神的计划行事。
这次旅行布道，最珍贵的经验，恐怕就是初次与热心的加拉太人接触了，在使徒行传第十四章第二十四节隐约提到保罗路过那个地区。在加拉太书里，保罗清楚提示他见到加拉太的信徒，是在他结束第一次旅行布道，奉命返耶路撒冷去为自己在外邦人的工作辩解之前(徒十五；加二)。很可能他在加拉太作了短期的停留，是因为他痼疾复发，加上水土不服，身体十分虚弱。在加拉太书中，保罗回忆当时的情景：「你们知道我头一次传福音给你们，是因为身体有疾病。你们为我身体的缘故受试炼，没有轻看我，也没有厌弃我，反倒接待我，如同神的使者…。那时你们若能行，就是把自己的眼睛剜出来给我，也都情愿，这是我可以给你们作见证的。」由此可见他受加拉太人爱顾的程度了。保罗在他们中间的工作是十分有果效的，因此也更激励他持守神给他的神圣呼召，致毕生之力将福音救恩传给外邦人。
三、他的使徒身分为其他使徒所肯定。关于加拉太画第二章所提到：保罗与巴拿巴再往耶路撒冷，时间发生在什么时候，有两种说法。一派认为即是保罗、巴拿巴第一次带外邦人的捐项回去周济在耶路撒冷的犹太弟兄；另一派则认为这是另一次的任务，就是他们按众门徒所定规的，为所辩论的，上耶路撒冷教会去，见使徒和长老。在斟酌这两种论证的长短之后，我们认为加拉太书第二章所追述的这件事，即是使徒行传第十五章所记载的：保罗与巴拿巴奉派从安提阿去到那路撒冷的事。保罗对使徒及犹太人中有名望的人，陈说他在外邦人中所传福音、是从启示而来，以免外邦各地的教会，因受从耶路撒冷下去的律法派或假弟兄搅扰，致使自己为主所作的归于徒然。在多次的交谈讨论之后，雅各、彼得、约翰逐渐确定这位以前**基督徒的扫罗，确实奉神的差遣，从事外邦人的工作，传免受割礼的福音。特别是彼得，更肯定那差遣他作犹太人之使徒的神，也同样差遣保罗作外邦人的使徒。这些教会的属灵领袖都不得不承认保罗的工作大蒙神的赐福，因此也就和他行相交之礼，支持他往外邦人那里去，他们自己则往受割礼的人那里去。
这次保罗更深地肯定那早已在他心中成形的计划。他知道自己蒙拣选作开荒的先锋、外邦人的使徒，教导他们信道的真理。他深以这个神圣的职分为荣，也常称颂神施恩给他这个在使徒中最微不足道的，叫他把基督那测不透的丰富传给外邦人。虽然他每到一地，总不遗馀力地挽救一些同胞；但他知道自己最高的职责，还是在带领那些未受割礼的人信道。他十分清楚是复活的主亲手授予他这使徒的职分，因此他在各方面都不逊于那些为首的使徒，凡是使徒能行的神迹、奇事、大能，他都能行(林前九1，十五9；加一1)。
因此，那以他的名字命名的大教堂，如今仍矗立在最大的外邦大城中心，经过几番烽火战乱，仍带著基督十字架的漂记一一也是这位外邦人的使徒为主劳苦服事的印记。