尼8：5-6“以斯拉站在众民以上，在众民眼前展开这书。他一展开，众民就都站起来。以斯拉称颂耶和华至大的神；众民都举手应声说：‘阿们!阿们!就低头，面伏于地，敬拜耶和华。”
敬拜是尊崇、荣耀和称颂天地之神的行动和态度。因此，敬拜是以神为中心，而不是以人为中心的。基督徒在敬拜中亲近神，感谢他藉着圣灵在基督里所成就的一切。这就要求我们要有一个虔诚的信心承认他是我们的主，我们的神。
敬拜真神的历史沿革
从创世之初，人就开始敬拜神。亚当和夏娃常常在伊甸园中与神相交(比较创3：8)。该隐和亚伯分别奉上地的出产和牲畜为供物(希伯来文minhah，也可译为“贡奉”或“礼物”)献给神(创4：3-4)；塞特的后代“开始求告耶和华的名”(创4：26)。挪亚在洪水退去后筑了一座坛，向神献燔祭(创8：20)。亚伯拉罕在神应许他的地土上，每到一处必筑坛向耶和华献燔祭(创12：7-8；13：4，18；22：9)，与神有亲密的交通(创18：23-33；22：11-18)。
直到出埃及，会幕建起，会众敬拜才逐渐成形。后来，每天都按规矩献祭，安息日更是如此；神还在一年之中设定了几个节期，好使以色列人聚集敬拜(出23：14-17；利1-7章；16章；23：4-44；申12章；16章)。这些敬拜节期后来都以耶路撒冷的圣殿为中心举行(比较代上22-26章，大卫对敬拜事宜的安排)。主前586年圣殿被毁以后，犹大人被掳到各地，他们在沿途或定居之处都建造会堂，作为教导神的话语和敬拜神的场所。这些会堂一直沿用到所罗巴伯带领众人修建好第二座圣殿以后(拉3-6章)。在新约时代，这样的会堂遍布巴勒斯坦和罗马帝国的各个地方(如路4：16；约6：59；徒6：9；13：14；14：1；17：1，10；18：4；19：8；22：19)。
初期教会的敬拜聚会或在耶路撒冷的圣殿，或在家中进行(徒2：46-47)。耶路撒冷以外的基督徒通常在会堂里敬拜，但是后来因遭到逼迫而不能继续在会堂里敬拜神，所以他们就到其它地方聚会。一般是在信徒家中(比较徒18：7；罗16：5；西4：15；门2节)，但有时也在公共场所(徒19：9-10)。
敬拜的表达方式
1．基督徒的敬拜有两条最重要的原则：
(1)真正的敬拜必须发自心灵和诚实(参约4：23注)，也就是说，我们必须照着父神在他儿子中的启示来敬拜(参约14：6)。同样地，我们的敬拜不只是用悟性，也用灵，并且有圣灵的彰显(林前12：7-12)。
(2)基督徒的敬拜应当符合新约教会敬拜的样式(参徒7：44注)。现今的信徒应当切切羡慕、追求并随时预备实践新约中的各种敬拜，并视之为教会的准则(比较使徒行传简介中所讨论的释经原则)。
2．旧约敬拜中一个重要仪式就是献祭(参民28-29章)，这个仪式的意义藉着基督在十字架上献上他自己得以成全；因此现今信徒的敬拜中就再也不需要流血献祭了(参来9：1-10：18)。但藉着领受主的圣餐，新约时代的教会还可以不住地记念基督一次献上的永远的赎罪祭(林前11：23-26)。另外，也劝勉教会，要“常常以颂赞为祭献给神，这就是那承认主名之人嘴唇的果子”(来13：15)，并且把身体献上，“当作活祭，是圣洁的，是神所喜悦的”(罗12：1注)。
3．赞美神在基督徒敬拜中极为重要。它是以色列人敬拜神(如诗100：4；106：1；111：1；113：1；117篇)和初代信徒敬拜生活的关键(徒2：46-47；16：25；罗15：10-11；来2：12；参“赞美”一文，页844)。
4．一个极重要的赞美方式就是吟唱诗章、颂词和灵歌。旧约中要我们向神歌唱的劝勉处处可见(如代上16：23；诗95：1；96：1-2；98：1，5-6；100：1-2)。当耶稣降生的时候，所有天军天使都一同高唱赞美神的颂歌(路2：13-14)，新约教会也是一个歌唱的教会／群体(林前14：15；弗5：19；西3：16；雅5：13)。新约基督徒不仅用悟性歌唱(也就是人懂得的语言)，也用灵歌唱(即用方言；参林前14：15注)。他们从未把唱诗视为消遣娱乐。
5．敬拜的另一重要部分就是祷告寻求神的面。旧约圣徒不断地藉着祷告与神相交(如创20：17；民11：2；撒上8：6；撒下7：27；但9：3-19；比较雅5：17-18)。耶稣升天以后，使徒们也恒切祷告(徒1：14)，祷告已经成为信徒聚会敬拜不可缺少的部分(徒2：42；20：36；帖前5：17；参“有功效的祷告”一文，页556)。有时为他们自己祷告(如徒4：24-30)，有时为别人代求(如罗15：30-32；弗6：18)，无论在什么情况下，信徒都应当在祷告中感谢神(弗5：20；腓4：6；西3：15，17；帖前5：18)。与唱诗一样，祷告可以用悟性的言语，也可用方言(林前14：13-15)。
6．很明显，认罪是旧约敬拜中一个极重要的部分。神设立了赎罪日作整个以色列民认罪的日子(利16章；参“赎罪日”一文，页204)。我们从所罗门在圣殿奉献礼上所献的祷告中也可以看出认罪的重要性(王上8：30-39)。当以斯拉和尼希米看到神的百姓偏离律法甚远时，就招聚全犹大人公开彻底认罪(尼9章)。同样，耶稣也在主祷文中教导信徒要祈求神赦免自己的罪(太6：12)。雅各教导信徒要彼此认罪(雅5：16)。藉着认罪，我们就确知神必照他的怜悯赦免我们(约一1：9)。
7．敬拜还包括在聚会中诵读圣经和宣讲真道。在旧约时代，神吩咐在每七年末一年的住棚节，所有以色列人都要聚集宣读摩西的律法(申31：9-13)；这种敬拜最明显的一个例子是在以斯拉和尼希米时代(参尼8：1-12)。诵读圣经后来成了安息日会堂聚会的定规(参路4：16-19；徒13：15)；同样地，新约圣徒每逢聚会敬拜神都要聆听神的话(提前4：13；比较西4：16；帖前5：27)，用神的话语来教导、宣讲和劝勉(提前4：13；提后4：2；比较徒19：8-10；20：7)。
8．在旧约时代，神子民无论何时在神的院中聚集，都会蒙教导向神献上十分之一的祭和供物(诗96：8；玛3：10)。同样，保罗在致哥林多信徒的信上也谈到为耶路撒冷聚会捐钱，他说：“每逢七日的第一日，各人要照自己的进项抽出来留着”(林前16：2)。真正敬拜神的也当向神献上什一奉献和其它捐输。
9．新约聚会敬拜中的一个独特部分就是圣灵的运行和彰显。圣灵在基督身体中的彰显有智慧的言语、知识的言语、信心的恩赐、医病的恩赐、行异能、作先知、辨别诸灵、说方言和翻方言等(林前12：7-10)。保罗在他的教导中进一步描述了初期教会敬拜的属灵特征：“你们聚会的时候，各人或有诗歌，或有教训，或有启示，或有方言，或有翻出来的话”(林前14：26)。他在哥林多书中也指出了应遵循的原则，使他们的敬拜有序(参林前14：1-33注)；其中最重要的原则就是任何属灵恩赐在聚会中的运用都当坚固和造就全会众(林前12：7；14：26；参“信徒的属灵恩赐”一文，页1872)。
10．新约教会敬拜中另一独特之处就是行圣礼——洗礼和圣餐。五旬节之后，信徒似乎天天都聚会领圣餐(或作“掰饼”，参徒2：42，46-47)，后来至少是一周一次(徒20：7，11)。洗礼也是基督所吩咐的(太28：19-20)，当时主把得救的人不断加给教会，随时都有人受洗(徒2：41；8：12；9：18；10：48；16：30-33；19：1-5)。
神对诚实敬拜者的的祝福
哪里有诚实的敬拜，哪里就有神丰盛的祝福。他将丰盛的应许赐给诚实敬拜他的人：
1．与他们同在(太18：20)，与他们亲密相交(启3：20)。
2．用他的荣耀护庇他们(比较出40：35；代下7：1；彼前4：14)。
3．向他们倾洒祝福的甘霖(结34：26)，特别是祝福他们平安(诗29：11；参“神的平安”一文，页1184)。
4．赐给他们充足的喜乐(诗122：1；约15：11)。
5．应允他们凭诚实的信心所发出的祷告(可11：24；雅5：15；参“有功效的祷告”一文，页556)。
6．随时赐他们活泼的圣灵和胆量(徒4：31)。
7．使圣灵的同在大有能力地彰显在他们中间(林前12：7-13)。
8．藉圣灵引导他们明白一切的真理(约15：26；16：13)。
9．藉他的道和他的灵使他们成圣(约17：17-19)。
10．安慰、勉励和坚固他们(赛40：1；林前14：26；林后1：3-4；帖前5：11)。
11．藉着圣灵的光照使他们为罪、为义、为审判，自己责备自己(参约16：8注)。
12．救赎那些在敬拜聚会中悔改的罪人(林前14：22-25)。
拦阻诚实敬拜的因素
并不是任何一群自称为神子民的人聚集敬拜就能保证他们是在以诚实敬拜神，或者说神就会接纳他们的赞美和垂听他们的祷告。
1．如果神的百姓只用嘴唇敬拜神，心却远离他，神就不接纳他们的敬拜。基督曾严厉责备那些假冒为善的法利赛人——他们外表上谨守神的律法，但是内心却远离神(太15：7-9；23：23-28；可7：5-7)。注意，主耶稣也曾用类似的话责备以弗所聚会，因为他们虽然仍在敬拜神，但是却把起初专一对神的爱丢弃了(启2：1-5)。保罗曾警诫领受圣餐的弟兄姊妹，如果他们不离弃自己的罪，也不分辨所领受的是主的身体，就是在自取审判(林前11：28-30；参11：27注)。因此，只有手洁心清地在神面前亲近他时，神才会亲近我们，并且悦纳我们的敬拜(雅4：8；比较诗24：3-4)。
2．拦阻信徒诚实敬拜的另一个因素就是信徒被罪缠累，向世俗和不道德的生活方式妥协。神不悦纳扫罗王的献祭，乃是因为他没有遵守神的命令(撒上15：1-23)。虽然他们依然还在献祭，并且守圣日，但是先知以赛亚却斥责百姓是“犯罪的国民，担着罪孽的百姓，行恶的种类”(赛1：4)。因此神藉以赛亚宣告说：“你们的月朔和节期，我心里恨恶，我都以为麻烦。我担当，便不耐烦。你们举手祷告，我必遮眼不看；就是你们多多地祈祷，我也不听。你们的手都满了杀人的血”(赛1：14-15)。神对新约教会的敬拜原则也是如此，主耶稣曾催促撒狄教会的敬拜者要警醒，因为“我见你的行为，在我神面前，没有一样是完全的”(启3：2)。雅各也指出，神绝不垂听与世俗为友之人所发的满了私欲的祈求(雅4：1-5：参“有功效的祷告”一文，页556)。只有在神子民手洁心清的时候，神才会亲近他们，悦纳他们的敬拜(诗24：3-4；雅4：8)。