在犹太教里面，我们很难找到关于上帝的定义，只有在中世纪，神秘主义曾经提到上帝是一种“无限”，而从“无限”中释放出来的光创造了万物。这种说法勉强可以称得上是定义。在公元1世纪，希腊文明在世界盛行，犹太教神秘主义就是在它的“神知主义”影响下形成的，所以，以上的定义并一定代表犹太教本来的思想。所谓“无限”，虽然表现了上帝的特点的一个方面，但绝对没有说明上帝的本质。
犹太人知道世人不可能完全了解上帝，所以就没有对上帝下一个绝对的定义。在《圣经》中出现的众多贤人中，耶弗他可算是最有智慧的一个了。即使他在上帝的面前也认为自己因为无知误解了上帝的旨意。虽然是这样，上帝对于犹太人来说也不是一个“不可知者”。犹太人们常常通过上帝的各种行为来了解上帝的性格，也能知道上帝对他们的关爱程度。
摩西曾经问上帝的名字，上帝说：你想知道吗？你们已经在不同的场合叫出我的名字了。我在审判世间万物的时候，你们叫我“上帝”；我在帮你们对敌作战的时候，你们叫我“万军之主”；我在赦免世人罪恶的时候，你们叫我“全能的上帝”；我在怜悯这个世界的时候，你们就叫我耶和华。”（摘自出埃及记）
虽然不能对上帝下一个定义，但犹太人可以描述他。在犹太教中，对上帝的称呼各种各样，比如创造者﹑至高者﹑审判者﹑世界的领袖﹑以色列的保护者﹑亚伯拉罕之盾﹑以色列的岩石﹑耶路撒冷的创造者和世人的“家”，还说他怜悯世人﹑赐予食物、医治病人﹑让人死而复生﹑养育寡妇和孤儿﹑能创造宇宙也能毁灭宇宙﹑能创造光和声音﹑能让离散的人团聚和洞察人心等等。
对上帝典型的称呼应该是“世界之主”。犹太人对作为全世界支配者的上帝的称呼各种各样。如果上帝能早些听到，就会明白这些称呼凝结了几千年的感叹。犹太人相信，无论早晚，上帝总有一天会听到他们的声音。对这点，犹太人可以说是十分自信。犹太人每日三餐都说“我们的主啊，怜悯耶路撒冷吧！快帮我们重建耶路撒冷吧！”现在我们看看再建成功的以色列，就会明白他们每天的祈祷不是没有用的。