一、来历
诗篇的原意乃赞美的诗，也是一本祈祷的书，对历代信徒的属灵生命影响极深，帮助最多。新约直接引用旧约二百八十三次，其中一百十六次引自诗篇，可见其重要性。本书作者甚多，主要为大卫，神特别膏他为以色列的美歌者（撒下廿三1），以他署名的诗篇有七十三篇，尚有其他篇也应是他的作品，如第二篇（徒四25）、第九十五篇（来四7）、第九十六篇（代上十六23-33）以及第一O五篇（代上十六8-22）。此外亚萨有十二篇，希幔有一篇，以探有一篇，可拉后裔有十篇，所罗门有二篇，摩西有一篇，未具名的有五十篇。
本书著作时间很长，陆续收集，到以斯拉时才编辑成典。共分为五卷，每卷均以颂词结尾，与摩西五经相对应。本书一百五十篇中，除第卅三篇外都有题注，说明作者、背景、用途、体裁、乐器、歌调等。
二、主旨
诗篇内容非常丰富：
1.有历史
2.有训诲
3.有诗词
4.有预言
5.有应许
6有仟悔
7.有赞美
其特点是有圣徒的属灵经历和内心的流露，更重要的是对神的认识和神的关系，并与神的交通。神是圣洁的神、慈爱的父、威严的王，也是亲密的朋友，我们要敬畏事奉他，也要倚靠亲近他。要到他面前倾心吐意，仰望神的恩典怜悯，活在他的面光之中。在与人的关系和交往中，也都看见有神的掌管和运行，遭遇苦难时，相信有神的美意，仍要感谢、赞美、俯伏敬拜。
三、分段
（一）卷一（一～四十一篇）与创世记相对应。
神的创造和对人的看顾（例如第八篇）
（二）卷二（四十二～七十二篇）与出埃及记相对应。
选民受**和神的救赎（例如第五十篇）
（三）卷三（七十三～八十九篇）与利未记相呼应。
神的圣洁和对圣洁的要求（例如第八十四篇）。
（四）卷四（九十至一0六篇）与民数记相呼应。
旷野的飘流和渴慕神恩惠（例如第九十篇）。
（五）卷五（一O七-一五O篇）与申命记相呼应。
神言的重要，遵行者有福（例如第—一九篇）
卷一：（诗一～四十一）对应创世记，神的创造和对人的眷顾（如第八篇）。
第一篇：两条道路
本篇可作全部诗篇的序言。将人分为两种，即义人与恶人。他们走的路也不同，结果大不相同。义人当离恶向善，特别要爱神的话，昼夜思想，便为有福。
第二篇：受膏为王
乃预言基督为神的受膏者，虽然开始受到攻击，但因神的旨意，终得列国为业，并建立他的国度。
第三篇：神助胜敌
仇敌甚多，四面围困，但神作盾牌，保佑拯救，使重新抬头。
第四篇：靠神安居
虽在困苦受逼之中，仍求告倚靠神，心中有快乐并安然躺下睡眠。
第五篇：清晨祈祷
每早晨向神儆醒祷告，陈明心意，求神引导前面道路，脱离凶恶。
第六篇：痛悔哀求
大卫因犯罪而受责罚，在忧伤痛悔之中，求神怜悯垂听他的哀求。
第七篇：求神制敌
大卫一直有凶恶的仇敌，饱受攻击，自信无辜，求神审判，施行报应。
第八篇：颂神伟大
称颂神的奇妙伟大，诸天彰显其荣，人何渺小，蒙神眷顾，赐以特权，感赞神恩无穷。希伯来书曾引用本篇（来二5-9）以证明基督降卑及升高。
第九篇：施行审判
世上有许多冤屈不平，神绝不坐视不理，要按公义判断，拯救无辜。
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第十篇：报应恶人
恶人蛮横无理，故意害人，却享安逸，求神追究并报应。
第十一篇：喜爱公义
神的宝座在天，他的慧眼察看全地，他喜爱公义、恨恶邪恶、赏罚分明。
第十二篇：神言纯净
世人虚谎诡诈，油嘴滑舌，欺压贫困，但神的话极其纯净，可以完全信靠。
第十三篇：求脱重压
在仇敌的重压之下，不堪忍受，几乎失望，但靠神慈爱，仍得救恩之乐。
第十四篇：世人邪恶
由于愚顽人心中无神，因而尽都作恶，毫无良善，但神仍有选民，得蒙救恩。
第十五篇：圣民品德
要往在圣山，与神同居，必须行为正直，作事公义，说实话，善待人，不利己。
第十六篇：因神满足
神是我们的主，是我们的产业和杯中的分，我们的好处不在他以外，我们要将他摆在面前，就欢喜快乐，走生命的路直到见他的面时，更有永远满足的福乐。
第十七篇：求神保护
自信正直谨守，却受到仇敌多方攻击，只有求神保护，并盼望将来见主面就心满意足。
第十八篇：靠神夸胜
大卫以神为他的力量、岩石、山寨、救主、盾牌和高台，以致神将他从仇敌手中救出来。神按各人的情况来报偿，神使大卫得胜为王。
第十九篇：两部天书
神给人两部天书来启示他自己和他的旨意，即上有穹苍诸天，下有圣经神言。
第廿篇：为王祈祷
在战争之前为神的受膏者、以色列的王祈祷，愿神成就他所愿所求的，并使他得胜。
第廿一篇：为王感恩
本篇虽论大卫靠神得胜而感恩，但有弥赛亚的意思，因赐给他的
福直到永远。
第廿二篇：受苦的主
本篇乃预言基督被打十架最清楚的经文，主在十架也曾引用此处（太廿七46）所描写的「扎了我的手、我的脚，分我的外衣，为里衣拈阄」，大卫无此经历，却都应验在主身上，以后讲到他复活。
第廿三篇：主是牧人
这是最清楚、完全的写照，主乃良牧（约十10），他牧养，引领、看顾、同在、保护、恩膏，福杯常随，直到在天上神的殿中永远同住。
第廿四篇：荣耀之王
可能是大卫迎接约柜时所作，实在是预言弥赛亚的诗，表明基督的得胜、升天和再来。
第廿五篇：指示引导
这一篇特别提到求神将他的道和约加以指示，以真理来教训、引导他当行的路，不仅是求神帮助、拯救、赦免，更是要使人知道、明白神的旨意而行在其中。
第廿六篇：察看试炼
大卫愿意按照真理行事，但要求神试验、熬炼方能显为真实，成为精金，以致不与恶人一同除掉。
第廿七篇：寻求神面
我们有神作亮光、拯救和保障，就不惧怕任何人。只有一件事应当寻求，就是一生一世住在神的殿中，瞻仰他的荣华。神叫我们寻求他的面，我们的心也正要寻求。有神同在就可昂首，高过仇敌，父母离弃也没有关系；要等候神，有神的恩惠就可以坚固、壮胆。
第廿八篇：祈求蒙允
大卫呼求神不要向他缄默不言，愿神报应恶人，结果神听了他的恳求，作他的力量、盾牌和帮助，求神拯救他的选民，赐福、牧养、扶持他们直到永远。
第廿九篇：神的威声
神的声音极其威严可怕，在自然界显出威力，神的众子都当将荣耀、能力归给他，以圣洁的妆饰来敬拜他。洪水泛滥时，他坐着为王，他必将力量和平安赐给他的百姓。
第卅篇：神的恩准
大卫的一生多有苦难，多有祷告，也多有感谢、赞美。因为多有苦难就多有祈祷，多蒙应允就多有感恩，总结起来是「他的怒气不过是转眼之间，他的恩典乃是一生之久，一宿虽然有哭泣，早晨便必欢呼」。
第卅一篇：在神手中
我们容易离开神，一生独立过飘流生活。遭遇苦难和危险常会将我们领回到神面前，倚靠神并将自己和一切的事交在神手中。一个经历苦、叹息、被人忘记、无人纪念、好像破碎器皿的人才会逐渐认识到，神为敬畏神和投靠他的人所积存、在世人面前所施行的恩惠是何等的大，他要保守他们，向他们施展奇妙的慈爱。
第卅二篇：忏悔认罪
可能与第五十一篇相似，乃大卫悔罪后所作。他不认罪时所受的惩罚十分沉重，但真诚认罪得到赦免，他从自己的痛苦经历中得到很深的教训，并劝勉别人，不可顽梗背逆，如无知的骡马必须用嚼环辔头勒住，多受痛苦。
第卅三篇：颂赞神工
诗人颂赞神的创造和权能，诸天、万象是由神的命令和口中的气而造成。因他说有就有，命立就立，他的计划永远立定，他的思念万代常存。事奉神的国民是有福的，神的眼目遍实全地，凡敬畏他、仰望他的人有福了。
第卅四篇：称谢神恩
这篇有许多宝贵的应许、经历和教训，神垂听他的祷告，有奇妙的恩典，但也有郑重的劝戒。因为这里极美的应许是有条件的，那就是要敬畏神，耶和华的使者在敬畏他的人四围安营，敬畏神的一无所缺。敬畏神的道是什么呢？就是要不说恶言和诡诈的话，要离恶行善，寻求和睦，成为义人。
第卅五篇：求神伸冤
这里讲的仇敌，不是一般与自己不和睦的人，如果因自己的恶引人仇恨是应当的。但这里所说的是无故要害他，无理与他为仇（7、19节），甚至是以恶报善（12节），反友为敌（14节），他们是暗设网罗、任意抢夺，并非两方相争，彼此伤害。他们是凶恶的见证人、狂妄人，是要害人命的（4、7、15-17、20节），所以不得已才求神抵敌救命（3、10、17节），求神伸冤（23-24、27节），显神公义（18、24、27-28节）。神是喜爱公义、恨恶罪恶的（诗四十五7），求神施行审判并不为过。
第卅六篇：神的伟大
恶人的罪使他的心不怕神，但神并未立刻加以惩罚，因神太伟大。他的慈爱上及诸天，他的信实直达穹苍，他的公义好像高山，他的判断如同深渊，在他那里有生命的源头，在他的光中，我们必得见光。他施慈爱，也行公义，两者偏失，有损神的伟大、完全和圣洁，作恶的人终必败亡。
第卅七篇：信靠交托
世上有许多不义、不法之事，恶人横行得势，很容易使人心怀不平，生出嫉妒。属神的人不当如此，应当倚靠耶和华而行善，并在地上以他的信实为粮，相信神管理一切，施行公义、公平，那是神宝座的根基（诗八十九14）。又当将自己的事交托神，并倚靠他，他就必成全。因为不久就要显明，赏善罚恶，使恶人受罚灭亡（2、9-10、13、15、17、20、34、36、38节）。而谦卑人、完全人、正直人、和平人、义人蒙思得福（11、16、18、23、25、29、37、39）
第卅八篇：因罪受罚
可能在患重病时所写，他承认是因他犯了大罪而受到神的烈怒，以至内不完全、骨不安宁、伤臭流脓、疼痛拳曲、满腰是火、身心不安、力量衰微、眼中无光、亲友远离、仇敌攻击。在这种情况下，他认罪忧伤，求神怜恤，不要撇弃，快来帮助。
第卅九篇：人世虚幻
诗人感慨世人邪恶，人生短促，世事虚幻，遭遇痛苦，流泪呼求。然而他从中领悟到，「因我所遭遇的是出于你，我就默然不语。」「主啊，如今我等什么呢？我的指望在乎你。」
第四十篇：蒙神拯救
这篇述说神将他从祸坑淤泥中拉上来，使双脚站立在磐石上，口唱新歌赞美神，因他所行的奇事和所怀的意念都甚多。接下来转入预言中，新约引用在基督身上（来十7）。在大会中受到称扬，当我们众人的罪都临到他身上时，真是比头发还多，但却显出了神的救恩。
第四十一篇：病中苦情
一般认为这是在押沙龙叛变时病中所写，那位不忠的朋友是指亚希多弗（撒下十五12、31），虽在病中，仍蒙神看顾，仇敌却趁机讥笑、谋害，但求神施恩使他能胜敌，并得神喜悦，可以永远站在神面前。
卷二：（诗四十二～七十二）对应出埃及记，选民受**和神的救赎（如第五十篇）
第四十二篇：渴慕朝见
诗人可能离开圣城在异地，但渴慕回到殿中朝见神，以致尽情流泪，心怀悲伤，忧闷、烦躁，似乎沉在深渊之中，被波浪漫过，被神忘记，受仇敌欺压。然而仍应当仰望神，必会看见神笑脸的帮助，而且还要称赞他，他仍然施慈爱、赐生命，继续祷告歌颂吧！
第四十三篇：喜乐的神
因受仇敌欺压，求神伸冤、辨屈，拯救脱离不虔诚、诡诈和不义的人。亮光和真实可引人到神的圣山、居所和祭坛，得以到达最喜乐的神那里，来仰望他、称赞他，必不羞愧（诗卅四5），因神是我们脸上的光荣。
第四十四篇：怀古问令
古时神将列祖带进迦南，赶出外邦，得地为业，全靠神功，而今被神丢弃，受敌欺压，满了羞辱。但自觉仍未背离神，为何受此遭遇呢？他发问求救。
第四十五篇：王的婚娶
这是一篇君王结婚之赞歌，是预言富强的诗篇，不是讲到他第一次降世受苦，乃是说到他的再来、婚娶的日子，这是我们的盼望，也当有所预备。王是那样的荣美、尊贵、得胜、有能力，为神所膏，而王后及陪伴童女均着锦绣衣裳，极其荣美，为王所说，但要忘记本民父家，专一事奉爱主，方得王喜悦，永远蒙福。
第四十六篇：神乃避所
神是我们的避难所，虽然山摇、地震、海啸，也不害怕。神的殿因神同在，永不动摇，他要制服诸敌，止息刀兵直到地极，当安静知道他是神。
第四十七篇：全地君王
禧年同庆时，神要作全地的大君王，万民臣服，他升天，相送歌颂。
第四十八篇：定都锡安
神选锡安为京城，居高荣美，为全地所喜悦，众王看见而惊奇。城中有殿，令人欢喜，因为这神永永远远为我们的神，他必作我们引路的，直到死时。
第四十九篇：人死财空
世上众人，贫富地位各有不同，但终将死亡，无人能免除，人心想家室永存，名留后世，但不能长久，必**间，死时什么也不能带去，不醒悟如畜类一样。
第五十篇：警戒选民
神是公义的审判者，对他的选民更是如此，并非因他们的祭物，这些只是外在的仪式，毫无内心的诚实，为神所厌恶（玛一7-14）。神对那些口传神的律例，内心却将神的言语丢在背后，且去与人一同犯罪，又毁谤别人的人，严加责备，甚至要加以撕碎，但以感谢为祭献给神的，乃是荣耀神，必蒙恩惠。
第五十一篇：认罪求救
大卫犯了**杀人的大罪，先知拿单奉神命来谴责，他虽认罪得救，但报应仍不免除，以显明神的公义（撒下十二l-15；诗九十九8）。大卫对罪开始有深的认识，他求神按地的慈爱怜恤，涂抹、洗除并洁净他的过犯、罪孽和罪。因他的罪常在他面前，他是向神犯罪，得罪了神。他现在知道他是从罪孽里生的，在母亲怀胎时就有了罪，自己无法脱去，只有求神洁净、洗涤，并且求神造一个清洁的心和正直的灵，不要收回他的圣灵，他愿意竭诚悔改，有忧伤痛悔的心灵方能蒙悦纳。
第五十二篇：诡诈舌头
诡诈的舌头就如剃头刀，快利伤人，它毁坏人，神也要毁坏它。倚靠神的人就像殿中的青橄榄树，兴旺常存，荣耀神名。
第五十三篇：无人行善
本篇除了第五节之外与十四篇完全相同，不过用神字代替耶和华。保罗在罗马书中引用本篇证明人皆有罪，但神有救恩从锡安而出临到他的子民。
第五十四篇：求神报仇
西弗人向以扫告密，要将大卫交予扫罗杀害，并直接寻索大卫，第五节的「仇敌」，或译为「那埋伏以攻击我的人」，因而大卫求神伸冤、拯救。
第五十五篇：朋友出卖
有人认为这是在大卫被亚希多弗出卖时所写，有预言犹大卖耶稣之意。被同伴和朋友出卖是非常痛苦的事，但他一天三次向神呼求，将重担卸给神，神必拯救。
第五十六篇：靠神不怕
大卫在非利士人那里，在仇敌手中很危险可怕，但他倚靠神，赞美他的话就不懊恼。虽然他几次流离，神都记数，将他眼泪装在神的皮袋里，记在神的册子上，有神帮助人能作什么呢？蒙神拯救，要还愿感谢，在生命光中行在神面前。
第五十七篇：投神荫下
灾害之时，无所投靠，就如小鸟遇难，投母翅下。照样，我们也要投人神的怀中，求告为我们成全诸事的神。虽躺卧在狮子中间，在恶人手中，但仍蒙神保守，所以安心坚定，早起歌颂神的慈爱、诚实。
第五十八篇：恶人遭报
虽然人皆有罪，但并非都是恶人，恶人常是**、设谋，要加害的人的。为神所憎恶，神要刑罚（伯廿七13；诗十2、4、9、11、15，五十九5，一O一8，一四五20），令人敬服。
第五十九篇：神是高台
扫罗一直打发人窥探大卫的住所，要杀害他，他时时处在危险中，他只有求神将他安置在高处，脱离那要害他的人，大卫并未犯错，他们仍要寻索他命，但神是他的力量和高台，神要消灭他的仇敌，应当歌颂他。
第六十篇：求使复兴
以色列人打仗失利，求神使选民得救、复兴，按神的应许，重得以色列为业，扶持两个领袖支派，而制伏以东和非利士，使以色列人得胜。
第六十一篇：为王祈祷
大卫在受苦遭难之时祈求拯救，脱离仇敌，并要永远住在神的帐幕里，投靠在神的隐密处，然后为王求寿，坐在神前，直到永远。
第六十二篇：来等候神
唯独神是磐石、拯救、高台，虽然众人攻击，要将他从尊位上拉下，但他等候神，因为盼望是从神而来，拯救、荣耀、磐石、避难所都在乎神，只要倚靠神，在他面前倾心吐意。能力、慈爱也都属神，任何地位的人都属虚空，不必介意，神必报应。
第六十三篇：渴慕见神神
人在旷野，仍寻求、渴想、切慕神，如在圣所中瞻仰神的能力和荣耀，因他的慈爱比生命更好，所以在床上、夜更时也要纪念神、思想神，他的心紧紧地跟随神，也相信神的右手必扶持，可以因神欢乐、赞美。
第六十四篇：求惩恶敌
大卫的仇敌甚多，虽然他已是神的受膏者，不过他的仇敌都是作恶、作孽之人，阴谋、诡计多端者，但神听他的哀求，使敌人绊倒，众人惧怕，义人欢喜。
第六十五篇：赞神恩福
先讲到亲近神、住在神的院中，因为神的居所、圣殿的美福使人知足。然后讲到神降恩雨，地有出产，小山以欢乐束腰，草场以羊群为衣，谷中也长满五谷，一切部欢乐，「他以恩典为年岁冠冕，你的路径都滴下脂油」。
第六十六篇：述说圣旨
首先述说神拯救选民出埃及、过红海，治理万民，鉴察列邦。然后述及受苦的经历，神曾加以熬炼，进人网罗、背负重担，使人坐车轧头，虽经过水火，但都领到丰富之地。最后述说他祷告的经历：「我若心里注重罪孽，主必不听。」但神终于听了他的祷告，他的慈爱永不离开。
第六十七篇：神国来临
这第一章很像是大祭司为以色列人的祝福（民六24）。藉着他们使世界得知神的道路，万国得知神的救恩，以致列邦、万民都称赞神，因为他必按公正审判万民，引导世上的万国，神要赐福给他的选民，地的四极都要敬畏他。这实在是神国降临的一幅图画，万国万民都归顺蒙恩，欢呼喜乐通满全地（诗九十六9-13；赛二2-4；弥四1-8）。
第六十八篇：胜利之歌
有人认为本篇乃将约柜从俄别以东移到大卫在锡安山所预备的会幕中而作，也有人认为因颂赞神领以色列人出埃及至迦南的旅程，也可以说是一次伟大战争的得胜进行曲，更是预言基督的复活、升天和统治，以及教会的建立和最俊的胜利。首先论以色列人，也预表教会在神的同在中伟大地向前进。愿仇敌四散，叫恨他的人逃跑。神在百姓的前头行，并大大得胜，传好信息的妇女成了大群。他升上高天的时候掳掠仇敌（弗四8-10），他打破仇敌的头。王进人圣所，民在会中称颂主，神将来在禧年、今天则在教会中要显出能力、荣耀，使万民归顺。
第六十九篇：受苦预言
本篇及廿二、卅五、四十四、一0九等将均为受苦的诗，多次为新约所引用（如约二17，十五25；徒一20；罗十一9-10，十五3），预言到耶稣受难。他陷于「众水」、「淤泥」、「深水」和「大水之中」，仇敌甚多，弟兄轻看，受人辱骂，当成笑谈，引为歌曲，受尽凌辱，无人安慰。卖他的人果真受报，而谦卑、寻求神的人要喜乐，爱他名的人要欢欣。
第七十篇：危急求救
本篇与四十篇多处相同，但可能是另一次遭急难而祈求神速速帮助。
第七十一篇：老年靠主
诗人年幼靠神，现已年迈，仍遭敌人**。但求神不弃，施恩拯救，好为神的公义救恩作证，指示下代和后世，因神的奇恩和安慰而称谢、讲论。
第七十二篇：为王祈祷
原为大卫为其子所罗门登基时的祈祷，后由所罗门写成诗体。作王最重要的是秉公行义、为民伸冤、使他蒙神祝福、治理广阔、外邦臣服、物阜民丰。独行奇事的耶和华、以色列的神是应当称颂的，他的荣耀充满全地。
卷三：（七十三～八十九篇）对应利末记，神的圣洁和对圣洁的要求（如第八十四篇）。
第七十三篇：善恶结局
诗人看到恶人和狂傲人享平安、满了骄傲和**、任意亵渎上天、毁谤全地，就心怀不平。而神的民都喝尽苦水，甚至终日遭灾难，每早晨受惩治，实在不能理解，但一进了神的圣所，思想他们的结局就明白了，因为恶人转眼之间就被除尽，掉在沉沦之中。信靠神的人都有神的同在，常以训词引导，以后接到荣耀里。苦难使他认识到，「除你以外，在天上我有谁呢？除你以外，在地上我也没有所爱慕的……神是我的力量，又是我的福分直到永远」。
第七十四篇：圣殿被毁
本篇在仇敌毁坏圣殿、压制圣民之时所作。触景伤情，满了凄苦，以为被神所弃，向神哀诉。怀念古时神曾大施拯救，现今如此遭遇，心有疑惧，求神不要忘记神子民的苦难，起来为自己伸冤。
第七十五篇：唯神断定
世事无常，世人为恶，欺压良善，公理何在，但神说，到了所定的日期，必行审判。对狂傲人说不可举角逞能，因为高举非从东、西、南、北来，唯神能断定使何人降卑、升高，我们只要自卑服在神手下，到时终将升高（彼前五5-6）。
第七十六篇：颂神胜敌
神保守选民和他的居所，他折弓断枪，大胜敌人。人的忿怒要成全神的荣美，人的余怒神要禁止。他挫折王子的骄气，他向君王显为可畏。
第七十七篇：追思古时
诗人遭遇患难，心中烦躁不安，夜不成眠，仔细思想是否神的慈爱穷尽，应许废弃，忘记开恩，但追念古时，神曾大行奇事救赎其民，如神曾在红海开道路，藉摩西和亚伦引导他的百姓，因这些事就得安慰、鼓励。
第七十八篇：忘恩负义
诗篇有几篇是民族历史诗歌（诗一0五、一O六、一三六篇），本篇乃其中之一，重述民族历史，以警未来，不再重蹈覆彻。首先神以慈爱大能救以色列民脱离埃及，多方顾念养育，但他们都随心所欲，贪得无厌，仍旧犯罪，以致神怒气发作，杀了狂妄之人，使其余的人回心转意，但他们仍旧不忠不正。神没有灭绝他们，反为之担忧，他们不记念神在埃及降灾，领他自己的民到迦南美地、以后他们又犯罪，使约柜被掳，神荣耀离开，直到兴起大卫。
第七十九篇：外邦屠毁
这篇痛述外邦人侵，圣所被污，圣城被毁，人民被杀，邻国羞辱，因历代先祖的罪，惹神愤怒。求神赦免搭救、伸冤、制敌，以使选民称谢、赞美直到方代。
第八十篇：为国祈祷
特别是因北国，由拉结后裔约瑟子孙为代表，为亚述灭亡被掳（王下十七l-6），余民南逃犹大，祈求神怜悯，使他们回转，使神的脸发光，叫他们得救。
第八十一篇：愿民回头。
这是以色列于新年和住棚节等节日的赞美诗，述说神将他们从埃及往旷野去迦南的往事。神思虽大而选民不听，任凭己意而行，应悔改、重蒙恩。
第八十二篇：审判不公
神对君王和审判官审判，因为他们不秉公义，偏袒恶人，欺压贫苦，甚至可能指在天使中不行公义而受神斥责、惩罚，与世人一样丧亡。
第八十三篇：邻敌消亡
本篇并未在历史上发生，实在是预言到末世，如现代有十个邻国攻击以色列一样。求神将他们打败灭亡如以色列历史中的敌人一样。
第八十四篇：渴慕神殿
诗人说出他心中的渴望，乃是住在神的殿中，在祭坛那里，连麻雀和燕子都找到安息之所。
心中想往锡安朝见神的人非常有福，虽然路有艰难，但经过之后，泪谷变泉源，秋雨之福盖满全谷。他们行走力上加力，直到锡安山。在神院住一日胜似在别处住千日，宁愿在神殿中看门，也不愿住恶人帐棚。神是日头盾牌，不留一样好处不给行动正直的人。住神殿、朝见神、倚靠神的人都为有福。
第八十五篇：为民求恩
犹大虽被掳归回，但仍荒凉冷落（尼一3），求神止怒，求神再施恩赐福，使慈爱与诚实彼此相遇，公义与和平彼此相亲，他再赐好处，要跟从他的脚踪行。
第八十六篇：苦中求神
虽在困苦、穷乏、受难之中，仍无怨言，满心相信，求神拯救，愿照真理而行。
第八十七篇：数记圣民
锡安乃神的城，也象征教会，有记录在天上诸长子的名（来十二22）。将来在新耶路撒冷有分，各国中因认识神而有永生者也生在其中。神记录万民的时候，要决定他的生处。我们要歌唱跳舞，因我们的泉源都在他里面。
第八十八篇：绝望呼求
诗人遭遇患难，性命临近阴间，好像被杀的人卧在深坑、无人相近、隔于绝境，但他仍然呼求祈祷，神似乎不听，与世隔绝，满有惊恐，不知所以。
第八十九篇：大卫之约
神曾与大卫立约，要建立他的宝座直到万代。公义和公平是神宝座的根基，慈爱和诚实行在神面前。神立大卫为长子，为世上最高的君王，使他的后裔存到永远。虽要责罚那犯罪背弃神律法的人，但所立之约必不改变。这只能应验在基督身上，因为当时的君王已被废弃，受仇敌羞辱。因此再求神纪念他的约，显明他的信实和慈爱。
卷四：（九十-一0六篇）对应民数记，旷野的飘流和渴慕神恩惠（如九十篇）
第九十篇：摩西祈祷
本篇为摩西所写，与申希记卅三章有相似之处，可能他在旷野飘流三十八年之后，目睹当时人迅速死去，有许多的感想而作此诗。神永恒而人短暂，且因罪而灭亡，终生七八十岁都在神的震怒之下，劳苦愁烦，转眼成空，如飞而去，怎样数算自己的日子好得着智慧的心，愿神早日转回施恩，重得喜乐，坚定我们手所做的工作。
第九十一篇：住神里面
可能仍是摩西所写，论住在神的隐密处和荫下（申卅三12、27）。对倚靠他的人而言，神是避难所、山寨，必救他脱离网罗、惊骇、瘟疫和毒病，就是有千万人仆倒在旁，仍可不受害。因为将神当作居所，祸患必不临到，灾害也不挨近，在路上有天使保护，可以践踏狮子和蛇，胜过魔鬼和邪灵。
最后，神应许说：「因为他专心爱我，我就要搭救他，因他知道我的名，我要把他安置在高处。他若求告我，我就应允他，他在急难中，我要与他同在，我要搭救他，使他尊贵，我要使他足享长寿，将我的救恩显明于他。」（诗九十一14-16）诗篇中还有许多宝贵的应许，凡敬畏、爱神的人都可以承受。
第九十二篇：安息日诗
可能是每安息日在圣殿中所唱，是要回顾创世的安息，展望永世的安息。每早传扬神的慈爱，每夜传扬他的信实，他的工作何其大，他的心思何其深。神的仇敌都要灭亡，但义人要发旺如棕树、香柏树，栽在神的殿中，年老时仍要结果子，要满了汁桨而发青，好显明神是正直的，在他毫无不义。
第九十三篇：颂神威严
这篇就如九十四至一0O篇的序言，可能为祭司和利末人所作，供圣殿献早祭的仪式中歌唱。神的宝座从太初立定，他从亘古就有，地曾被大水淹没，但神从其中发命，建立秩序，使世界坚定。他以能力束腰，他的法度确定，他的殿永称为圣。
第九十四篇：惩治恶人
求神惩罚夸耀的恶人，为被**、受残害的孤儿寡妇和寄居者伸冤，他用律法教训人。神必帮助、安慰受欺压和无辜的义人，而将行恶的人剪除。
第九十五篇：警戒不信
应当赞美神，因他创造世界、管理万物，我们应当在他面前回身下拜，听他的话，不要像以色列人在旷野时不信、背逆、惹神发怒，而不得进入迦南。希伯来书曾引用来警戒信徒不可像他们一样刚硬不信，如此必不得进入安息（来三7-19）
第九十六篇：伟大时代
邀请万国都来颂赞神，预告向全地传神救恩的时代来临，因耶和华为大，当受极大的赞美，有尊荣和威严在他面前，有能力和华美在他圣所，当以圣洁的妆饰敬拜耶和华，愿天欢喜、愿地快乐，他来要审判全地、世界和万民。
第九十七篇：神来作王
神作王，公义和公平是他宝座的根基，他来临时光照大地，山都消化，万民要看见他的荣耀，偶像诸神皆属虚无，喜爱耶和华的都当恨恶罪恶，义人有亮光和喜乐，要称谢神的名。
第九十八篇：救恩新歌
这是一篇新歌，因神施行救恩，临到外邦和他的回应。全地都要欢呼歌颂，他再来时要审判世界万民。
第九十九篇：祭司职责
本篇共用「耶和华」的名七次，他在锡安作王，超乎万民之上。他喜爱公平、公义，所以当尊荣敬拜他，有祭司摩西、亚伦和撒母耳为民代求，神应允赦免他们，但却要按他们所行的报应他们，因为我们的神本为圣，诗篇向我们显明神是怎样的神。
第一00篇：当事奉神
我们是神所造的，凡属他的是他的民、他的羊，并非出于自己，属乎自己，而与神没有关系，我们完全是从他而来的。应当事奉他前来感谢赞美他，因他本为善，他的慈爱存到永远，他的信实直到万代。
第一0一篇：为王之道
大卫宣告他的为王守则和治国方针，他要秉公行义，远离邪恶，除去奸诈，尊重诚实，灭绝恶人。
第一0二篇：吐苦陈清
这是一个困苦人的祈祷，因为他的年日如烟云消散，骨头如火把烧着，心伤如枯草，孤单如麻雀，吃炉灰、喝眼泪，一切都由神而来。但神仍是可称颂的，他垂听穷人的祷告和被囚人的叹息，虽然自己力量衰弱，但求神不要使他中年去世。因为神的年数没有穷尽，天地都将过去，神却要长存，愿神仆人的子孙也要长存。
第一0三篇：颂美神恩
这是一篇完美的感恩篇章，令人喜爱诵读，可能是大卫老年时写的，数算一生蒙神的恩惠。他叫人不可忘记神的一切恩惠、赦罪、医病、救命、蒙爱，用美物使其知足，使他们如鹰返老还童，不但为个人，也为众儿女所蒙的恩称颂。耶和华有怜悯、有恩典，不轻易发怒，且有丰盛的慈爱，他没有按我们的罪过报应，他的慈爱如天之高，他如父亲怜恤敬畏他的人，他在天上立定宝座，他的权柄统管万有，愿天使天军和一切破造的都称颂耶和华神。
第一O四篇：称赞神工
这是诗人论神创造自然、养育万物的伟大篇章，与创世记第—、二章所记相配媲美，内容丰富，用辞极佳。他首先讲到神铺张穹苍，创造大地，养育万物，供人需用，再论神的智慧丰富，所造甚多，神发出他的灵使地面更新。最后愿神荣永存，喜悦他所造的，当常歌颂、默念，赞美不息。
第一0五篇：述神大德
从以色列人的历史来述说神对他的选民所行的大恩、大能、大德，从神与亚伯拉罕、以撒、雅各立约开始，他如何看顾、带领，以后差约瑟下埃及作准备，使以色列人至埃及寄居，再讲到神差摩西、亚伦在埃及行十大灾难，将他的的百姓领出来，以及赐火柱、云柱领路，降吗哪供养，打磐石出水，带选民欢呼前行，得迦南为业。目的是叫他们遵守他的律例、法令。
第一0六篇：惩后施恩
本篇与七十八篇都讲到以色列人忘恩负义、犯罪背神，但本篇所述更为准。从红海开始就忘记神的作为，在旷野起欲心，甚至有叛党起来，有拜牛犊的事，若非有摩西站在破回，神就要灭绝他们。以后他们又不信、发怨言，以致倒在旷野，更严重的是与巴力昆珥连合，事奉他们的偶像，流自己儿女的血，祭祀鬼魔。这样，神发怒，将他们交在外邦人的手里，使他们被掳，现在求神怜恤、拯救，从外部招聚他们回来，好称赞神的圣名。
卷五：（一O七-一五O篇）对应申命记，神言的重要，遵行者有福（如—一九篇）。
第一0七篇：哀求得救
本篇述说人从四种患难中，哀求神而得到拯救，为神向他们所发的慈爱和所行的奇事而称赞他。
1．在旷野飘流，哀求神领他们到可居住的城邑。
2．在监牢如铁锁中，乃是因他们违背、藐视神的话语和旨意，神
用劳苦制伏他们的心，哀求后得到拯救。
3．愚妄人因自己的罪过而患重病，哀求后得到医治，脱离死亡。
4.人在海上经过遇难，哀求后风平浪静，引到要去的海口。
人遭遇这一切患难都因人的罪恶所致，遇见惩罚也是应该的，使正直人欢喜，罪孽之辈哑口无言。
第一O八篇：靠神得胜
本将将五十七篇7-11节和六十篇5-12节融合在一起，是一篇争战得胜之歌，为崇拜赞美之用。我们倚靠神才可施展大能，因为践踏我们敌人的就是他。
第一0九篇：咒诅恶敌
有人以为这是咒诅的话是不合宜的，但不应忘记律法之下有祝福也有咒诅（申廿七13，廿九20；箴三33，廿四24；传七22；可十一21；加一8，三13；林前十六22），才能显明神是喜爱公义、恨恶罪恶。这里所咒诅的人是恶人和诡诈的人，无故攻打人的，以恶报善、以恨报爱的，并且他爱咒诅，拿咒骂当衣服，所以这样的人是应当受咒诅，再者本处有预指犹大之意（徒一20）。本篇后半仍为祈祷，前面的咒诅也不过是「愿」字，一切仍由神决定要咒诅或祝福。
第一一0篇：预言基督
本篇是弥赛亚的预言诗，多被新约引用（太廿二43、45；可十二36-37；路廿42、44；徒二34-36；来一13，五6，七11-28）。预言基督为王和大祭司，论到他升天和再来，这在新约希伯来书讲得最清楚。
第一一一篇：赞美主神
本将第一句「你们要赞美耶和华」，即「哈利路亚」，下面赞美神的作为，他的尊荣、威严、公义、恩典、怜悯，以及他行奇事、赐粮食、显大能，行诚实、公平，他的训词都是确实、坚定，所以敬畏神是智慧的开端，凡遵行他命令的是聪明人。
第一一二篇：敬神有福
敬畏神、喜爱他命令的人是有福的，他们的后裔强盛，家有货财，暗中有光、事情顺利、永不动摇，不怕凶恶的信息且仁义长存、大有荣耀。
第一一三篇：赞美神名
首末均为哈利路亚，特别要赞美神的名（1、3节）。神不只是坐在至高之处，他也谦卑观看世人，在灰尘里抬举贫寒人，从粪堆中提拔穷乏人，使他们与王子同坐。
第一一四篇：救出埃及
赞美神领以色列人出埃及。犹大为神的圣所，以色列为他所治理的国，红海、约但河都分开倒流，大山、小山都跳舞，大地见神的面都要震动。
第一一五篇：倚靠真神
荣耀只当归神，不可归人。耶和华乃真活神，偶像只是假的、死的。属神的人应当倚靠神，凡敬畏神的人无论大小，主必赐福给他，我们要赞美耶和华。
第一一六篇：救命之恩
诗人可能因大病得救而感恩，说：「主啊，你救我的命免了死亡，救了我的眼免了流泪，救了我的脚免了跌倒。」所以要报答神的厚恩，举起救恩的杯，称扬耶和华的名，也要还愿并献感谢为祭。
第一一七篇：万民颂主
本章乃全都圣经最短的一章，适居圣经中心。劝万民都因神的慈爱、诚实而赞美他。
第一一八篇：复活主日
本篇似一进行曲，由一队祝祭的行列，走向殿门，入祭司院，到祭坛那里（19-20、26-27）。或在特别的节日应用。开头和结束语相同（代上十六34；代下五13；拉三11；诗一0六，一0七1，一三六1；耶卅三11），关于2-4节的三次呼声，同—一五篇9-11节一样，也似乎有领唱及合唱。有人认为主耶稣和门徒最后唱的就是这首诗（太廿六30），其中特别预言到基督的死与复活（诗—一八22-26；太廿一9、42。徒四10-12），将主复活日定为基督教所记念的主日，我们在其中高兴欢喜，即耶路撒冷时，群众欢呼「和撒那」，意为奉主名来的王是应当称颂的，即引用这里的经文（约十二13）。
第一一九篇：神的话语
本篇乃圣经中最长的一篇，共一百七十六节，乃按希伯来文字母排列为22段，可能是以斯拉所写。内容论神的话语，用不同的名字表达，如「律法」「法度」、「命令」、「律例」、「典章」、「判语」、「话」、「道」，说明神话语的重要，应当爱慕、珍藏、喜悦、默想、明白、倚靠、考究、遵守、遵行、仰望、纪念、传扬。神的言语实在比蜜甘甜，比金子更为宝贵，它是我们脚前的灯，是我路上的光，是我们永远的产业和喜乐。诗人的生活与神的话打成一片，成为他的灵与生命，不能稍为离开。
上行之诗—一自本篇至一三四篇称为「上行之诗」，有人认为指犹太人从巴比伦回耶路撒冷的路上所唱，也有人认为乃上圣殿时的「登阶之诗」，大多认力是指以色列人一年三次往耶路撒冷时过节途中所唱，更值得我们思想的是代表信徒的灵程，每阶向上，直达到标竿与神联合，也可以说是「走锡安大道」，各人到锡安朝见神（诗八十四5-7）。
第一二O篇：脱离争竞
上行诗的开始，是一个寄居在米设和基达（都是远东外邦的地方）的人，求神拯救脱离说谎和诡诈唇舌，必须用利箭和炭火刺透和洁净，要离开那争竟为敌之地（创廿六20-22）。所以要往上行，就先要离开（创十二1）。
第一二一篇：神必保护
朝圣者似乎已接近圣城，遥望群山环绕，天路客对问或自白说我的帮助从何而来？答道：「从造天地的耶和华而来。」他必保护，使日夜无害，出入平安，神要保护直到永远。
第一二二篇：来到圣城
这时朝圣者可能进人城内，靠近殿门唱诗，耶路撒冷乃神所拣选的城、他殿的所在地，各支派每年三次都上去守节（出廿三14-17）。那里也是以色列的京城，大卫宝座的所在地，是神在地上的见证，象征教会，当为它求平安。
第一二三篇：被人藐视
神的子民在地上满有困难并被人藐视，只有抬起头来向上仰望，求神怜悯，如仆人和使女仰望主人和主母的手一样。安逸人和骄傲人都是不将神放在眼中的人，更轻视属神的人。
第一二四篇：有神帮助
以色列人常受仇敌攻击，几乎要被活活地吞掉，但神没有将他们交给仇敌，遂其所愿，而让他们如鸟得以逃脱，因他们得帮助乃在乎造天地之耶和华的名。
第一二五篇：永不动摇
倚靠神的人好像锡安山永不动摇，恶人的管辖和惩罚不会一直落在义人所得的分上，免得效法他们或自己伸手作恶，有神恩待就够了，不可偏行错路。
第一二六篇：被掳归回
被掳之人归回锡安，真如作梦之人不曾想到。这的确是神行的大事，好像南地的河水复流，滋润干地。流泪撒种的，必欢呼收割，教会也有此情景，不可灰心。
第一二七篇：靠神赏赐
人靠自己的努力而不知倚靠神必归徒然，唯有耶和华所亲爱的必安然睡觉。儿女也是神所赐的产业和赏赐。箭袋充实必为有福，和仇敌说话的时候，必不至羞愧。
第一二八篇：敬神有福
敬畏神、遵行他道的人便为有福，虽然需要劳碌作工，却事情顺利、妻子贤慧、儿女孝顺、家庭蒙福长久。
第一二九篇：求神制敌
以色列人曾在埃及为奴，以后又受到敌人欺压，但是神施以拯救，并且惩罚那些**以色列的人，使他们蒙羞受苦，不蒙神的祝福。
第一三0篇：深处求告
我们的外面有时落在深坑之中，里面有时也心灵痛苦，陷于黑暗绝境，这时的祷告是比较深的，不是表面轻浮的祈祷。特别是深觉有罪之时，更不能不深切痛陈，但认罪痛悔之后，神仍有赦免之恩，叫人敬畏。我们仍要等候神，胜于守夜的等候天亮，因他有慈爱和丰盛的救恩。
第一三一篇：心平安静
这是经过了神藉环境的磨炼、仇敌的攻击、直接的管教和各种的造就之后，变成心不狂傲、眼不高大，测不透的事也不敢行，心里平稳安静，好像断过奶的孩子不再急切哭闹，而完全仰望、等候、顺服。
第一三二篇：寻得约柜
本篇写于献殿之时或为王登基之用，求神纪念大卫为寻找约柜和预备居所的热心，并述说神与大卫立的约，使他的后裔永坐宝座。再论将约柜迁人圣殿，拣选锡安为他永远安息之所，并进一步预言到大卫更大的子孙——基督的显现。
第一三三篇：和睦膏油
此处论弟兄和睦同居，不但指一同到圣城过节的人，以及在圣殿一同事奉的人，也是指所有在圣会中的人，特别预表新约的教会。大祭司亚伦预表基督，受膏指圣灵的膏临到他，从头流到衣襟，也临到全身。教会是基督的身体，与元首连合，同得灵恩，能分别为圣、事奉神。又如黑门的甘露，代表属天的灵福也临到神所拣选的会众，就是永远生命的充满和显明。
第一三四篇：夜间称颂
这是末了一篇的「上行之诗」，是对那些留在殿中过夜的祭司和等待祝福的对唱和祈祷（代上十五16-24，十六4-6、37-43），称颂创造的主，并得他的赐福。
第一三五篇：称颂真神
本篇是团体敬拜和会众的赞美诗，来赞美耶和华是独一真神、造物的主、又是以色列人的救赎主。他惩罚埃及，击杀有名的君王，将他们的地赐给他百姓以色列为业，外邦的偶像全属虚假，以色列家、祭司和利未家，并一切敬畏神的，及住在耶路撒冷的人都要称颂他。
第一三六篇：慈爱常存
本篇有「大哈利路亚颂」之称，每节末都有「因他的慈爱永远长存」作为副歌、叠句。由会众回应利未人的唱诗班，或由诗班回应领唱者的启应。首先称谢神伟大的创造，然后使称谢他领以色列人出埃及和得仇敌的地为业，末后再称谢神一般长存的恩惠和慈爱。
第一三七篇：被掳受辱
为被掳后期所作，回想身居异地、受到耻辱、苦思家乡，再无乐趣，求神报复以东人和巴比伦人他们凶暴残酷地对待以色列人，愿他们也遭到同样的报应。
第一三八篇：蒙允谢恩
因为神应允所求的而称谢神。他虽高，却看顾低微的人，在患难中救活他，抵挡了仇敌。神必成全关于我们的事。
第一三九篇：求神鉴察
本篇十分杰出，主题明确，内容丰富，共分四段，每段六节，将神完全放在面前。
1．描述神的无所不知（l-6节）。
2．次述神的无所不在（7-12节）。
3.再论神奇妙创造（13-18节）。
4．末论全心向神，求神鉴察、引导（19-24节）。
第一四0篇：神必伸冤
本篇与五十八和六十四篇有相似之处，求神保护免于强敌的恶谋、危害。首述仇敌的凶暴、奸恶、诡计、阴谋，再求神垂听拯救，勿遂敌愿，最后愿敌人遭报，为困苦人伸冤，义人、正直人必蒙神悦纳、祝福。
第一四一篇：多多祈祷
大卫虽然作王，仍常受仇敌搅扰，但他多多祈祷，如烧香、献祭，求神禁止口舌，保守心不偏邪。任凭义人击打责备，仍要祈祷，使恶人受罚，得脱其网罗圈套。
第一四二篇：求脱患难
为大卫逃避把罗时所作，他向神哀声求告，吐露苦情，心里发昏。敌设网罗，却无人相助，只有神是避难所。他落到极卑之地，求脱强敌，出离囚地，好称赞神名，因神仍用厚恩相待。
第一四三篇：得神藏身
与上篇相似，先术苦情，自觉不久，被敌逼迫，**在地，心灵发昏，追想苦日，如旱盼雨，求神指示。救脱仇敌，往神藏身，引到平坦之地。
第一四四篇：有神是福
本篇与十八篇有些相同之处，都是靠种胜过强敌。人本来微小，竟蒙神看顾，生命如气，年月如影，求神垂降，还散仇敌，能脱离患难，儿女蒙福，仓满粮，场满羊，牛满驮，无战祸，有神便为有福。
第一四五篇：神国极荣
本篇是一首君王的感恩诗，语汇丰富，结构谨严，题旨宏伟，对仗工整。首先论到神的尊荣、伟大、奇妙、能力、大德、大恩、善待万民、覆庇所造，然后讲到神的圣民要称颂、传说、谈论，叫世人知道神大能的作为和威严的荣耀。因为他的国是永远的国，他掌权到万代，他所行、所作的无不公义、慈爱，凡求告他的，便与他们相近。敬畏他的，必成就他们的心愿，他保护爱他的人，灭绝一切恶人，应当永远称颂他的圣名。
第一四六篇：神能救助
一四六至一五0篇称为「哈利路亚诗」，每篇始末都有哈利路亚，即你们要赞美耶和华。犹太人在会堂中作晨祷之用，新约时代历来在教会中作为敬拜之颂，也闻天上歌声（启十九l、3、46）。我们一生都要赞美耶和华，倚靠君王的世人毫无用处，以雅各的神为帮助的便为有福，因神造万物，他守诚实到永远。他为受屈的伸冤，开瞎子的眼，扶起被压下的人，保护孤儿寡妇，却使恶人的道路弯曲。
第一四七篇：合城赞美
本篇可能写于耶城的城墙重建完成之时（尼十二27-43）。因他建造耶路撒冷，聚集被赶散的以色列人，医治他们的伤痛。神本为大，他数点星宿的数目，他的智慧无法测度，他不喜悦马的力大和人的腿快，唯喜爱敬畏他和盼望他慈爱的人，所以圣民和圣城都要赞美他。
第一四八篇：万有赞美
这里号召宇宙万有作一个大的诗班来赞美，先是天上天使天军要赞美神，日月星宿要赞美神，天上的天和天上的水、云雾也要赞美神，因这一切都是神所造的，直到永远。然后是地上的火与冰雹、雪和雾气、诸山树本、地上万民、男女老幼都要赞美神，他的圣民更要赞美他。
第一四九篇：圣民赞美
神的圣民要在会中赞美神，要跳舞、击鼓、弹琴赞美他，因为神喜爱他的百姓，他要刑罚方民，施行审判，他的圣民有此荣耀，要赞美耶和华。
第一五0篇：哈利路亚
是伟大的哈利路亚赞美诗篇，用以结束全书的荣耀颂，共用十二次「赞美他」，代表以色列十二个支派全体合一的称颂敬拜，在圣所、在天上，因他的大能大德赞美他，用角声弹琴赞美他，击鼓跳舞赞美他，用大声的钹赞美他，凡有气息的都要赞美这位伟大、至高的耶和华神。