—、来历
本书的作者自称为耶稣基督的仆人，雅各的弟兄犹大，没有称自己为使徒，可见非使徒的犹大（路六16；徒一13），所以确定为耶稣及雅各的弟兄犹大（太十三55；可六3）。本不信主，使徒行传提到他与其他作门徒在一起（徒一14），后其兄雅各在耶路撒冷教会地位极高，为人共知，所以自称为雅各的弟兄。从书中内容可推知约写于主后80年于耶路撒冷，有人认为写于主后70年耶城被毁之前。但本书提到「从前」使徒所说的及一次交付的真道，其间似乎已过了一段时候，因而不可能在使徒彼得、保罗、雅各刚去世的二、三年内。
二、主旨
犹大看到使徒如彼得、保罗及其兄雅各等去世后，假师傅和异端大肆兴起活动，许多信徒受到影响，不知所措，他向受信者发出紧急呼声，叫他们要起来为从前一次交付圣徒的真道竭力争辩。他勇敢的怒斥那些人的罪行和邪说，但也指示劝勉他们当怎样行，特别要在真道上造就自己，在圣灵里祷告，保守自己常在神的爱中。
三、分段
（一）问安（犹1-2）
（二）事由（犹3-4）
（三）警告（犹5-16）
（四）劝勉（犹17-23）
（五）祝福（犹24-25）
（一）问安（犹1-2）
作者自称是耶稣基督的仆人和雅各的弟兄，他虽然不是使徒，却是主耶稣的弟兄，并在耶路撒冷与雅各、彼得等同在的同工，从五旬节以来一直有分于圣灵的引导和管治。这封信就是他一生跟随主，得主启示的结晶。
他写信给那些在父神里蒙爱和为主所保守的人，这两点是我们得救的根源和继续到底的保障。
怜悯、平安、慈爱用三重的问安话。本书共用七次三连的词句和说法，如举出
三鉴戒：
l.出埃及的百姓
2.不守本位的天使
3.所多玛的人
三恶行：
1.污秽身体
2.轻慢主治
3.毁谤尊位
三错路：
1.该隐的路
2.巴兰错谬
3.可拉背叛
不敬虔的：
1.人
2.事
3.话
对有些人当有不同的对待：
1．怜悯一存疑心的人要怜悯他
2．搭救一有些人要从火中抢出来，搭救他
3．提防一有些人要存惧怕的心怜悯他并厌恶他那被情欲沾染过
的衣服
本书共三次提到保守：
1．主的保守
2．自己的保守
3．神的保守（24）
最后颂赞是：
1.从万古前
2．现今
3．直到永远
（二）事由（犹3-4）
作者所以写本书乃是要论到同得的救恩，那是应当常提到、多讲解和深刻认识的，但由于当时假先知、假师傅的出现，异端非常猖狂，就不得不为真道争辩，以捍卫纯正真实的信仰。这从前一次交付的真道，乃是主亲自讲的，且是藉使徒所传的（来二3；彼后三2），像保罗所传的福音乃是从主领受、由神直接启示的，别人不可更改（林前十一23，十五2；加一8-9、11-12、16；弗三3-5）。彼得所作的见证（约二9；徒一22，二42；彼后一13、15-16；约壹二24）和约翰所得的启示，都是不可加增、不可减少的（启廿二18-19）。
有些偷着进来的人（约十1；罗十六17；林后十一13；加二4；彼后二1）是披着羊皮的狼（太七15；徒廿29），他们是自古必受刑罚的，是不虔诚的，他们还教导人，既然得救是靠恩典，就不必有行为，可以继续犯罪、放纵情欲（加五13），这就是否认我们独一的主（林前十五34；多一16；约壹二4），不虔诚是否定信仰。
（三）警告（犹5-16）
这些假弟兄、假教师必要受到严厉的刑罚，如在以色列人出埃及后的那些探子和不信的人（民十四34-37；来三17）。又有不守本位的天使，可能是指着那些到世上来任意娶人女子的「神的儿子们」（创六2）。就是天使犯了罪，神也没有宽容他们（彼后二4），还有所多玛和蛾摩拉的人，随从逆性的情欲而受永火的刑罚（创十九24-25；罗一27）。今天，也有这样作梦的人，污秽身体，任意妄为，不服权柄。
神将摩西的尸首置于摩押地，无人知道其所在（申卅四6），可能魔鬼要得着摩西的尸首而加以毁灭，或保存让人敬拜。但天使长米迦勒（但十13、21，十二1），却加以保护管理，不过不用毁谤的话，只说：主责备你罢（亚三2）。但这些人如同没有理性的畜类一样，他们走上该隐的路，乃是随己意的宗教，否认流血救赎之道；巴兰的错谬乃贪爱不义工价（彼后二15），故意违背神意，且与神的子民为敌；可拉叛党、背叛神设立的权柄，欲代替摩西、亚伦，因而死亡。下面用各种生动的图画为例，描写假教师的错谬和罪行。
1．爱筵上的礁石：
是在早期教会中实行的一种聚餐，常与圣餐同时举行（林前十一20-22），后因有人滥用而停止。那些假弟兄如同暗礁，令人不加防备而遭到破坏。
2．自私的牧人：
只知牧养自己，像旧约时的以色列人也有这样的牧人（结卅四l-10）。主耶稣说有些是雇工不是牧人，并不顾念羊（约十12-13）。
3．无雨的云彩：
令人产生盼望却得不到真正的雨水，叫人灵性上的饥渴得不到满足。
4．秋天无果的树：
应当有果子却得不着，是当受咒诅（可十一12-14、20-21）。本来就没有生命，结局更是第二次的死。
5．海里的狂浪：
起伏翻腾，变化莫测，虚浮诡诈，时常涌出贪婪污秽、可耻的沫子。
6．流荡的星：
毫无轨道，反覆无常，任意活动，不受约束，本当如星发光，却很快灭没，进入永远黑暗之中。
这些话与末世有些所谓传道的人、牧者或教师很相像，结局非常可怕。
亚当的七世孙以诺与亚当的另一个七世孙拉麦同时，是一个邪恶**的时代，但他却与神同行（创五21-24）。他曾预言主带圣者降临，施行审判报应不敬虔的人（太十六27；帖后一7；启十九14）。
（四）劝勉（犹17-23）
现在对真基督徒的劝勉，要叫他们纪念使徒们从前所说的话，论到末世必有好讥消的人（彼后三l-4），随从自己敬虔的私欲而行，他们完全成了没有灵性、知觉的人，如同畜类一样（创六3）。但属神的人却当：
1．在至圣的真道上造就自己（徒廿32）
2．在圣灵里祷告（弗六18）
3．保守自己常在神的爱中（约十五9-10）
4．仰望主的怜悯直到永生（提后一16；来四16）。
这四样事是我们基督徒一直要实行的，如此才能有长进、得坚固、蒙保守、救到底。
对于其他不同情况的人则要有不同的对待，虽然都以怜悯为怀，但也要存着戒心，恐怕被感染（加六l；来十二15）。
（五）祝颂（犹24-25）
应当相信神能保守我们，使我们不至失脚（约十29），愿荣耀归给他直到永远。