回教原名伊斯蘭教（Islam）。相傳伊斯蘭教從陸路傳入中國時，是經過回紇地區（即今維吾爾地區）。元朝時，信奉伊斯蘭教的回紇人隨蒙古人到了中國，因此中國人逐漸以回紇的“回”字為名，稱伊斯蘭教為回教了。
回教創始人穆罕默德
穆罕默德于公元570年出生于阿拉伯的麥加城。他的家族雖然顯赫並極受尊敬，但他是個遺腹子，幼小十分清苦，六歲成為孤兒，由親戚哺養。回教的背景是古代阿拉伯的多神宗教，崇拜月、星、男神、女神和眾神靈。隨著年齡增長，他深受阿拉伯宗教中的爭吵、拜偶像、不道德和放蕩等惡性所困擾。
12歲時他曾隨叔父及駱駝商隊到巴勒斯坦和敘利亞一帶，听到許多《聖經》故事，使他眼界大開，智識急增，對宗教與人生有了初步理解，加深了對阿拉伯宗教的信仰和習慣的懷疑。25歲時他與麥加城的比他年長15歲的富孀卡迪雅（Khadija）結婚。卡迪雅為他生下二男四女。穆氏先後娶十妻二妾，其中七人為寡婦，是在戰爭中擄來的俘虜。
相傳在公元610年某夜，當穆罕默德在洞中靜修時，天使加百列突然向他顯現，要他去傳揚造物的真主之名。後來加百列又向他顯現多次。穆氏隨即將天使的話向信徒復誦。阿拉伯字AlQar－an，英文作Koran，意即復誦、誦讀、傳揚之意，中譯為“可蘭”。所以回教聖書《可蘭經》也就是穆罕默德所領受的啟示的記錄。這些啟示使穆氏非常振奮，在妻子的鼓勵下，他開始在麥加城中傳揚他的宗教思想。
十年之中，麥加城中反對他的勢力日增。當他的妻子卡迪雅和大恩人叔父阿布塔里布（AbuTalib）先後于公元620年去世後，麥加人即圖謀殺害他。因此穆氏不得不逃往默地那城（Medina）。此次出奔在回教中被稱為“赫吉拉”Hijira）或“聖遷”，時為公元622年，被定為回教元年。默地那城成為穆氏立教、制體和發動軍事進攻的根據地。穆罕默德不單是伊斯蘭教的教祖，也是卓越的軍事領袖。公元624年，穆氏與麥加人發生第一次戰爭，大獲全勝，630年穆氏親率萬人雄師進軍麥加。麥加自知無力抵抗，遂開城投降，麥加人也改信了伊斯蘭教。穆氏進入麥加城後，摧毀了該城的主要神廟喀巴（Kaaba）廟中的一切偶像，只留下了廟中的一塊黑色隕石。穆氏宣布喀巴為回教的至聖所。此後兩年中，穆罕默德強化了自己作為主要先知和阿拉伯統治者的地位，他把阿拉伯各部落聯合成一支龐大的軍隊，以征服全世界。他將感化、規勸與武力征服相結合，在政治與宗教上佔優勢，縱橫阿拉伯。
公元632年穆罕默德率領信徒12萬之眾再次赴麥加朝覲喀巴。在回默地那途中生病，與世長辭，享年63歲。穆罕默德去世後，伊斯蘭教依軍事實力繼續擴展。魏思道（JohannesG.Vos）在《基督教與世界宗教》中簡練地描述道，伊斯蘭教軍于“主後638年攻陷了耶路撒冷︰三年後侵入埃及；637年進入伊拉克。649年進入波斯︰于652年進入大部分中亞細亞。”“後來回教完全用武力推行，達至印度。在穆罕默德死後不到一百年，全部北非及西班牙之一部已變為伊斯蘭教。回教在歐洲的擴展終于主後732年為馬爾泰（CharlesMartel）在法國土爾斯之役所阻止。西班牙後回歸基督教，但從摩洛哥至巴基斯坦以及荷蘭，迄今仍歸回教。伊斯蘭教在今日北非及他處甚為擴展。在甦聯及中國亦佔優勢。”按龔天民編譯的《回教綱要》中所引用的統計資料，目前全世界共有回**六億五千萬至七億四千萬人。
回教的基本信仰
回教的基本信仰十分簡要，包括信阿拉、信天使、信經典、信先知、信前定、信末日與死後復活等六大類。
（l）信阿拉（Allah）。回教是一神主義信仰，相信只有一位造物的真主，他的名字是“阿拉”。阿拉之外，別無他神。阿拉共有99個德性。據說回**所用的念珠是99粒即源于此。龔天民在《回教綱要》中指出，在阿拉伯的多種崇拜中，除了三位女神外，還有一位叫Allah的男神，較別的神更偉大，有人認為三女神便是此男神的妻子。回教興起後，Allah被尊為獨一無二真主。所以阿拉神不是穆罕默德的發現，而是來于阿拉伯人原來所敬拜的神中的一位。
（2）信天使。回教相信天使由光所造，或在天、或在地。據說曾向穆罕默德顯現的加百列即是主要天使之一。回教相信每位信徒都有四天使監護，白天、晚上各二人，住在人的牙齒間，以人舌為筆、唾液為墨，記下其一切善惡所為。同時，也相信幽鬼，于亞當前數千年，由火焰而生，有男女**、生老病死和正邪善惡。其惡魔的首領是Shaitan與（《聖經》中的撒旦Satan相似）。
(3)信經典。回教相信阿拉借天使賜下104卷經典︰亞當十卷，塞特五十卷，以諾三十卷，亞伯拉罕十卷，摩西一卷（Taurat，《摩西五經》），大衛一卷（Zahur，《詩篇》），耶穌一卷（Injil，《福音書》），穆罕默德一卷（《可蘭經》）。經卷之中，《可蘭經》地位最高，最為重要。如前所述，《可蘭經》是穆氏復誦天使加百列向他的啟示而成的。全部用麥加方言，全用第一人稱。《可蘭經》共114章。編撰方法不是按啟示的先後或事件發生的早晚，而是把最長的章放在最前面，短的章放在後面。《可蘭經》問世後，在細節的解釋方面面臨不少難題，于是初期回教教團開始把穆罕默德的生前言行編輯成書，叫做“聖諭”（阿拉伯文Hadith，中譯“哈底斯”），借以作為解釋《可蘭經》的補充材料。
（4）信先知。《可蘭經》中列舉了29位先知，其中八位先知最重要，他們是亞當、挪亞、亞伯拉罕、摩西、耶穌、和穆罕默德。除穆氏之外，其余五位都是《聖經》中的人物。回教也尊敬耶穌，相信他是童女所生。但回教不承認耶穌是神，只是一位傳遞神的話語的人——先知。而且《可蘭經》上說，耶穌並沒有死在十字架上。在耶穌被釘十字架前阿拉已把他帶上天堂；真正死在十字架上的是化裝成耶穌的猶大，等等。在這六位先知中，穆罕默德是接受最後啟示的、最大的一位先知，其地位遠遠高于前五位先知。
（5）信前定。相信一切都由阿拉所控制、安排；但也承認人有自由意志，可以隨己意行善惡，選擇信與不信。
（6）信未日與死後復活。相信在末日死人要復活，阿拉要對人進行審判，然後分別被送上天堂或進入地獄。
回教這些基要信仰與基督教十分接近。最根本的區別在于，基督教相信耶穌是神，而回教則認為耶穌只是一個人。
除了相信這些教義外，回**還要履行五項義務。一是要不斷念誦阿拉和穆罕默德之名︰“除了阿拉以外別無他神，穆罕默德是阿拉的先知”。二是回**必須面對麥加跪拜、祈禱。第三，捐錢、物給教會，周濟孤寡、不幸之人。第四，回歷第九月為聖月，在此一月中，除病人、旅行者、孕婦、哺乳婦女、衰老者、戰爭中的士兵等外，所有的人每天必須禁水、禁食及禁止男女同房，僅僅限于白日。日落之後，飲食方可開始。最後，是到麥加朝聖。一個回**一生中，至少要去麥加朝聖一次。若確無能力去，也可由他人代去。此外，回教對飲食也有不少禁忌和條例，其中一條就是不吃豬肉，不準飲酒。