天主教会教导当教皇以他的职位(“excathedra”)讲论信仰或道德时，是无误的。
教皇无误在1870年七月十八臼梵蒂冈第一届大公会议中正式决定和颁布。1870年来，天主教会并没有正式教导教皇是无误的;即使在那个会议中，也有很多人抗议，而很多虔诚的天主**也反对，他们因此称为『旧天主徒』。
我们同意大多数教皇言论并非按照1870年的在职言论定义而发表，但是问题不在此;问题在于这样的宣告支持了天主教一般的教义立场。
哈斯勒的书《教宗如何变成无误》详细讨论梵蒂冈第一届大公会议;他曾经在梵蒂冈秘书处基督徒合一组工作过五年，所以获准取阅梵蒂冈的档案。他发现前人所未曾研究过的有关这会议的重要文件。这位有学问的天主教学者研究总结说：事实愈来愈明显，教皇无误这教条不论在圣经或在教会第一个千年的历史，都完全没有根据。如果梵蒂冈第一届大公会议不是自由参加的，也不是普世基督毅的，那么它的宣告就没有效。所以我们应该修改这个会议的判决，也要离开一个无论是历史或神学上都不能辩护的处境。这是对教会要求过分吗;她什么时候肯承认某个会议错了?承认在1870年梵一做了错误的决定?
教皇无误这教义从来都不可信。正如卡森在他对当代天主教的研究中指出，在教皇及/或教会无误的教义以先，必须有清晰可辨的准则才合理；第二，这个准则应该能适切及时地判断真理和错误;第三，这个准则绝对不会把教会引至错误。但从天主教历史看来，事实却不是如此。