希腊文和希伯来文的解释
首先，我们需要确切地理解圣经中“悔改”一词的真正意义,这一点很重要。
新约圣经中“悔改”一词是由希腊原文词直译过来的。这词的原文意思虽然经历希腊语文史的变更，由古典希腊文到新约希腊文，但该词的基本含义始终没有变，这原意就是“改变心意”。所以，新约“悔改”一词指立定心意，并不是情绪上的感动。
了解这个词的本意很重要，可以帮助我们除去对这个词的误解。很多人把悔改跟情感联在一起。一个人心里受到感动时会痛哭流涕，但从圣经上来看，那并不是悔改。也有人以为悔改就是守宗教仪式和规条，所谓苦修。但事实是人可以守规条，却并不表示悔改。真正符合圣经的悔改是：发自内心的果断决定，是心意上的改变。
旧约圣经当中每每用到“悔改”时，总是表示“回转”、“回头”，这一点和新约启示的悔改意思完全相符。新约用词表示内心的决定，心思的变化。旧约用词表示外在的行为，反映内心的改变，即“回转”。
所以，新约强调的是内心真正的悔改；旧约强调的是外在行为反映内心的变化。把这两方面结合起来，我们可以得到这个词的完整定义。“悔改”就是内心的改变影响外在的回转行为，朝着全新的方向前进。
罪人对神的最初回应
悔改的这个定义可以在新约中找到实例证明，那就是路加福音第十五章第11——32节中主耶稣所说的浪子的比喻。浪子远离父家，在遥远的外地花掉了属他的那笔财产，只能挨饿、受冻，忍受孤独，几乎到了与猪抢食的地步。最后他下了一个决心，18节记载了浪子的决定，他说：“我要起来，到我父亲那里去。”
20节，他立刻将决定付出行动，于是，他真的走来往他父亲那里去了。这就是真正的悔改。首先是心里作决定，接着是付出行动——“起来往父亲那里去。”
罪的本性使每一个世人都背离了神，也就是背离了天上的父亲，使他离开了天国，也就是他的家。每次他迈开一步就是与天上的父和天家远离了一步。这样光照在他的后面，眼前只是阴影。他走得越远，影子就越长、越暗。这样迈出的每一步就意味着与结局更加进一步—这结局就是坟墓、地狱和永恒、无止境的黑暗。走在这条路上的人需要作出一个关键的决定。他必须停步、改变心思、改变方向，回过头来，背对阴影，让面朝着光。
圣经上叫这种当机立断的行为“悔改”。这是每一个渴望与神和好的罪人必须做的第一件事。
区分“悔改”和“悔恨”
马太福音第二十七章第3—4节说到加略人犹大，看到基督被判死刑，就“悔恨”收了三十块钱出卖主，经文说：
“这时候，卖耶稣的犹大，看见耶稣已经定了罪，就后悔，把那三十块钱，拿回来给祭司长和长老说，我卖了无辜之人的血，是有罪了。他们说，他们说，那与我们有什么相干。你自己承当吧！”
这里我们看到犹大“后悔”，人们常把“悔改”和“后悔”混淆起来，尽管我们看到犹大“后悔”，甚至“悔恨”自己，但是他却没有“悔改”，他没有改变心思、转变路向。相反，下一节说他把钱丢在殿里，出去吊死了。使徒行传第一章第25节说，犹大是自己丢弃使徒的位分，自取灭亡，说：“这位分犹大已经丢弃，往自己的地方去了。”
犹大很明显地经历了感情上的强烈波动，非常后悔，自己恨自己。但是他却没有悔改，他也没有改变路向。事实是他已经没有办法改变路向了，他滑得太远了！尽管救主警告过他，他却一味偏行已路，直到没有回头路走了，结果到了死无悔改的地步。
这是一个既可怕又严肃的教训。说明一个人完全可能执迷不悟，直到没有回头路可走，自己关了“悔改”的大门，走向自取灭亡的路。
希伯来书第十二章第16-17节讲到了另一个犯了同样可悲错误的人，那就是以扫，他为了一点点食物，竟然把自己的长子名分给卖了。经文说：
“后来想要承受父所祝的福，竟被弃绝，虽然号哭切求，却得不着门路……”
以扫因为一时糊涂，竟然以一碗红豆汤把从父亲以撒那里所得的长子名分卖给了弟弟雅各。创世纪第二十五章第34节说：“这就是以扫轻看了他长子的名分。”轻看长子名分就是轻看神赐予长子的一切福气和应许。以扫后悔自己的行为，想要夺回长子的名分，但他已经发现没有悔改的余地了。所以经文说：“却得不着门路……”。
从这一个例子当中，我们进一步看到强烈的感情波动不表示悔改。以扫“虽然号哭切求”，但是，他却没有了悔改的门路。一个漫不经心的行为却决定了他一生的命运方向，使他走上永远不能回头的路。
遗憾的是，我们今天类似以扫的并不乏其人。他们为了一时的享受，放纵肉体的欲望，轻看万能神的祝福和应许。当他们意识到自己的失误，再去求自己轻看的永恒属灵福分时，他们会大失所望地被拒绝。为什么呢？因为他们找不到悔改的门路，再也没有办法改变心思了。
真信心的唯一途径
真悔改必须在真信之前，整本新约圣经在这一点上的记载是前后一致的，没有真正的悔改，就没有真正的信心。
悔改的呼召在新约一开始就提出来了，马可福音第一章第3-4节记载了施洗约翰的行为说：
“在旷野有人声喊着说，预备主的道，修直他的路，照这话，约翰来了，在旷野施洗，传悔改的洗礼，得罪得赦。”
悔改的洗是以色列人在弥赛亚显明之前必作的预备。除非以色列人听到呼召而悔改；回到神面前，否则他们的弥赛亚就不能在他们当中显现。
马可福音第一章第14-15节记载了在约翰为主预备道路之后，基督自己传道时所说的第一句话：
“约翰下监之后，耶稣来到加利利，宣传神的福音，说，日期满了，神的国近了，你们当悔改，信福音。”
从基督口中所出的第一道命令不是要“相信”，而是要“悔改”。
在主耶稣基督从死里复活以后，吩咐门徒们往普天下去向万民传福音，他说的第一句话仍然是要他们传“悔改”的道。路加福音第二十四章第46-47节说：
“又对他们说，照经上所写的，基督必受害，第三日从死里复活。并且人要奉他的名传悔改赦罪的道，从耶路撒冷起直传到万邦。”
这里的经文再一次显明要先悔改，罪才得赦免。
使徒行传第二章第37-38节记载，彼得立即将主吩咐的大使命付诸行动。37节讲到五旬节圣灵降临之后，那些觉得扎心，但还没有悔改的众人求问使徒说：“弟兄们，我们当怎样行-”彼得立即明确地回答说：
“你们各人要悔改，奉耶稣基督的名受洗，叫你们的罪得赦，就必领受所赐的圣灵。”
这里又是说到悔改在先，然后受洗，使罪得赦。使徒行传第二十章第20-21节记载了保罗对以弗所教会的长老传福音说：
“你们也知道，凡于你们有益的，我没有一样避讳不说的。或在众人面前，或在各人家里，我都教导你们。又对犹太人，和希利尼人，证明当向神悔改，信靠我主耶稣基督。”
使徒保罗所说的，也是悔改在先，然后是信靠。希伯来书第六章第1-2节是基督真道的基本根基，其次序也是先懊悔死行，然后才是信靠神，接受各样洗礼等等。
总之，整本新约圣经始终强调神要求悔改是对神的福音的第一个回应，不可取代。悔改必须先于信。没有真正的悔改，信仰只是一个空洞的誓言。今天许多基督徒的信仰经历不稳定、不可靠，其中主要的原因是错在第一步。他们只宣告信神，却没有真正的悔改，结果呢-他们宣告的信既没有得到神的喜悦，也没有得到世人的敬重。
从许多方面来看，今天的福音被大大简化了，成了“只要相信”的信息，与当初主耶稣和他的门徒所传的“悔改而相信”相差很多。任何人抹去悔改的呼召就等于误导罪人，误传神的信息。使徒行传第十七章第30节中保罗告诉我们，是神吩咐各处的人要悔改，悔改是神给全人类的命令。
希伯来书第六章第一节定义悔改为懊悔死行；使徒行传第二十章第21节说是，悔改的行为就是远离死行，面对神，预备聆听并且顺服神给我们的下一条命令。
“死行”这个词包括人类一切不悔改，不信神的行为，其中包括不以此为根基的宗教活动。先知以赛亚书第六十四章第6节说：
“我们都像不洁净的人，所有的义都像污秽的衣服。”
如果我们不在圣经所要求的悔改而相信的根基上建造，即使我们借宗教和道德的名作好事，却不会蒙神悦纳。任何宗教仪式、条例、善行、祷告、教会活动，如果不以悔改、相信神为基础，就只是“死行”与“污秽的衣服”。
圣经中所说的悔改还有更深一层的意义。这一层的悔改是以神，而不是以人为起点的。它不是来自人的意志，而是神随己意赐给人的恩典。如果没有神恩典和神的灵的感动，人自己是不能悔改的。诗篇第八十篇记载了大卫三次向神求告，第3，第7，第19节说：“神啊！求你使我们复兴……我们便要得救！”
使我们复兴就是使我们回转，耶利米哀歌第五章第21节用了同一样的话说：“耶和华啊，求你使我们向你回转，我们便得回转。”
除非神感动，人不能单靠自己的意志到神的面前求得救，神总是先作个，人才能回应。主耶稣基督在约翰福音第六章第44节中说明了同一个真理，他说：“若不是差我来的父吸引人，就没有能到我这里来的。”
罪人回转归向神，是因为神借着圣灵工作，吸引人悔改认罪，来到神的面前。人生命中最紧要的时刻就是圣灵吸引人悔改的时刻。如果人接受圣灵的引导，就有了得救的信心和永恒的生命。如果人拒绝圣灵的引导就只有继续走向死亡和没有止境的黑暗当中，永远与神隔绝。
路加福音第十三章第3，第5节，耶稣说：
“你们若不悔改，都要如此灭亡。”
主耶稣说这话的背景是当时有一群加利略人在守某宗教仪式的同时被杀，彼得多让他们的血与祭牲混在一起，因为当时他们的血和祭牲的血一起洒在圣殿的地上。但是主耶稣在这里告诉我们的是这些人永远地灭亡了，即使他们在圣殿里献祭，这宗教行为也不能使他们的灵魂得救，因为他们没有把行为建立在悔改的基础上。
这一点同样适用于今天乐于宗教仪式的基督徒，他们的各样仪式都不能取代悔改。没有真正的悔改，就只能象基督自己亲自说过的那样，“你们若不悔改，都要如此灭亡。”这是路加福音第十三章第3节的话。
好了，“悔改和信心”是我们所谈的信仰的根基中的头两个根基，这是取自圣经新约希伯来书第六章第1-2节的经文，圣经最好的注释就是圣经本身。我们今天侧重谈了“悔改”，使我们认识到悔改不是感情上的冲动，而是一个内心的决定并付诸行动，这是每一个罪人都要迈出的第一步。这样才能转过头来面对光、面对神，信靠他。显然这“悔改”原来是所有根基极其重要的第一步。